哪位朋友给讲讲ＡＰＭ和海盗的ＧＰＳ定点问题！重新补课

stststst1974

玩一年了，从最初ＭＷＣ的定点到海盗的定点，基本差不多了，又上了ＡＰＭ定点，前一段停玩了一段，机器因别的原因重装了，这下可好，无论我怎么弄，ＧＰＳ定点就是玩不了了！！
ＧＰＳ定点在开源中是我最基本的装机步骤，因为没有这个，根本不敢放得稍远，一旦看不清，轻者炸重者丢！

所以定点不好使，基本我就玩不了了

现在我的问题如下：请朋友们好好看看，帮忙分析一下：
连地面站，ＧＰＳ搜星正常，数据正常，也就是说连线都正确，ＧＰＳ应该是没啥问题
校罗盘，以前我也没记得我特意用磁偏角校的罗盘，好像用的是自动，但无论如何我校了，也成功了，用磁偏角和自动，用ＲＯＬＬ１８０度和ＮＯＮＥ这些都成功校了，校完后，四个方向转动飞控，在地面站中看显示方向也是正确的，拆下地面站，实际飞行中，无头模式也好用。看来罗盘校准也不是存在太大问题，有人说这里有问题，我也搞不懂了，以前也没这么费事
那么现在ＧＰＳ正常，校罗盘也差不多，但是　我一开定点，飞行器就不正常，向一侧偏，而且方向还不定，我是等到搜星稳定才开始起飞的…………

谁能帮我看看，怎么办，现在ＡＰＭ一定点就发疯，海盗也是没个准儿，可能比ＡＰＭ板稍强一点儿，我用了一个不存在电流干扰的机架试，也是一样，我也要疯了！！

现在校罗盘７０%校不成功，不明白，校罗盘不就是在三个轴线上分别转３６０么，我都转两圈，以前没这么费事，几乎把把成，现在……总说我数据丢失，我是单独把飞控拿下来校罗盘，转动中没阻碍，一般我在三个轴线上转完后，再乱转一阵儿，从２００多数据转到５００多数据，好像成功几率高点，也是有些莫名其妙，这个罗盘校准和室内室外没半毛钱关系吧？！！

wesker小威

换一块板子试试吧，也许板子上出了问题呢？隐性故障也只能这么干了。