有个问题琢磨不透，请教高手！

^想入飞飞^ · 发表于 2014-4-29 12:43

最近在折腾双桨共轴、想改90度, 如图：斜盘向正前方倾斜时，飞机飞起来会向左前方45度倾斜偏跑，这是个什么情况？说好的90度呢？为了验证是不是平衡锤的原因我把平衡锤拆了还是一样。是不是桨叶较宽的原因，我以前飞雷鸟4通机也是这样的桨啊！转速慢，也不会啊应该，真是高不懂！！

jing_lee · 发表于 2014-4-29 14:24

请复习陀螺效应的进动原理。。。

孙悟空530 · 发表于 2014-4-29 14:52

我擦好深刻。顶了学习

Compass · 发表于 2014-4-29 14:56

只是下边的桨变距，上边的桨没有动，效果会怎样呢~

^想入飞飞^ · 发表于 2014-4-29 15:09

jing_lee 发表于 2014-4-29 14:24
请复习陀螺效应的进动原理。。。

进动不是90度吗？

^想入飞飞^ · 发表于 2014-4-29 15:10

Compass 发表于 2014-4-29 14:56
只是下边的桨变距，上边的桨没有动，效果会怎样呢~

会很稳！

Compass · 发表于 2014-4-29 15:24

上边桨的气流会不会影响下面桨呢~

capatin · 发表于 2014-4-29 16:25

本帖最后由 capatin 于 2014-4-29 17:52 编辑

旋翼头决定了斜盘控制的方向

仔细看看下面一层桨夹，图上标出来的地方。桨夹转动变距的轴可能跟桨拉直后不在一直线上，而是成一定斜角度。

比如上面这架，下层桨变距是延黄色的轴，跟桨拉直之后成一定角度（绿色就是桨拉直所在直线）

这样情况下舵机也必须成一定角度才能正常前后、左右飞行
如果下层桨变距延绿色的轴变化，那么舵机改90度就没问题。但这是不可能的，因为如果改90度后没问题，改之前就会飞歪了。所以这两者是矛盾的。

另外，飞行时候上层桨也会产生影响

再仔细观察一下上层桨，上层桨和平衡杆之间大约是斜30~40度左右，而不是90度。当机身倾斜时（前后或者左右飞行），平衡杆会影响上层桨的变距。
因为有一个斜30~40度左右的角度，导致变距并不是正前或者左右，这就需要斜盘倾斜角度来修正。这也决定了舵机并非90度排列。

凡事儿讲究分析，别动不动拿这个理论那个效应来糊弄，不懂装懂只会让人笑话。照这种理论，450以上的FBL和DFC头都应该斜着飞了，太可笑了。

Compass · 发表于 2014-4-29 17:14

继续关注~

^想入飞飞^ · 发表于 2014-4-29 18:49

capatin 发表于 2014-4-29 16:25
旋翼头决定了斜盘控制的方向

仔细看看下面一层桨夹，图上标出来的地方。桨夹转动变距的轴可能跟桨拉直后 ...

谢谢，学习了！但是你说的“桨夹转动变距的轴可能跟桨拉直后不在一直线上，而是成一定斜角度”这一点我拿450的有副翼头比较似乎没有什么不同啊！改天换对250大桨看看！

jing_lee · 发表于 2014-4-29 20:13

^想入飞飞^ 发表于 2014-4-29 15:09
进动不是90度吗？

把上盘的拉杆球头对齐下盘的球头看看，大桨必定是90度的进动。

lihuan629 · 发表于 2014-4-30 02:10

capatin 发表于 2014-4-29 16:25
旋翼头决定了斜盘控制的方向

仔细看看下面一层桨夹，图上标出来的地方。桨夹转动变距的轴可能跟桨拉直后 ...

根据图片分析说话的吧，不知你手上有没有锤子机？

lihuan629 · 发表于 2014-4-30 02:13

本帖最后由 lihuan629 于 2014-4-30 02:18 编辑

jing_lee 发表于 2014-4-29 20:13
把上盘的拉杆球头对齐下盘的球头看看，大桨必定是90度的进动。

完全不关什么上盘问题，陀螺效应原理是肯定的，但当单贝尔平衡结构旋翼头要持续向同一方向飞行就不是这样说了

yniquk · 发表于 2014-4-30 02:22

向8楼学习中！

相捷 · 发表于 2014-4-30 08:54

不错

capatin · 发表于 2014-4-30 09:51

本帖最后由 capatin 于 2014-4-30 10:32 编辑

lihuan629 发表于 2014-4-30 02:10
根据图片分析说话的吧，不知你手上有没有锤子机？

当然有

不会分析就用飞行方向用陀螺进动来解释，天大笑话

两个桨在一个轴上互相反向旋转，进动效应还指向同一个方向？动动脑子想想吧

capatin · 发表于 2014-4-30 10:01

本帖最后由 capatin 于 2014-4-30 10:39 编辑

yniquk 发表于 2014-4-30 02:22
向8楼学习中！

对不起，今后向那些物理大师们请教吧

个个都是中科院叫兽和砖家，凡事都用XX理论和XX效应来解释，不是针对性的分析
说出了搞笑的东西，为了面子死不承认，怎么叫嚣都是翻来覆去几个专业词汇，你不理解就让你先去学习学习

好比：刮大风下大雨，他们会告诉你是蝴蝶效应造成的

凡事需要有理、有据的分析，能有照片、演算示意图最好，这样才能说清问题，解释问题。
可惜中国的叫兽和砖家是不会这么做的，因为他们只会用专业词汇来糊弄和搪塞。

capatin · 发表于 2014-4-30 10:29

本帖最后由 capatin 于 2014-4-30 10:54 编辑

手上这架平衡锤和桨大约角度是35度，当平衡锤与机身平行时，你会发现桨就是向左前方35度

这种情况下，十字盘向前倾斜时候，桨距并不是在正前方最小，而是左前方最小。因为平衡锤在在正前方时带动大桨，夹角关系延迟了35度左右。

这就导致如果改成90度舵机配置，向前打舵时，飞机向左前方飞行。这也是为什么默认的两个舵机是后置约130度配置。

当平衡锤跟舵机平行时（红线），大桨正好与机身平行（蓝线），可以实现正前、正后的飞行。
因为舵机推动十字盘向右前方倾斜，此时平衡锤带动大桨在正前方达到桨距最小，正后方最大。

所以看看你的平衡锤跟大桨的夹角，这个决定了前后、左右飞行时十字盘倾斜方向。

玩具飞机通常没有混控（多个舵机一起运作），所以只能在特定角度位置来布置舵机。如果一定要改90度舵机布置，陀螺仪或者控必须有混控，让两个舵机一起工作，实现原本一个舵机控制的倾斜方向。

共轴双桨这种玩具形式的，基本没希望，除非自己给陀螺仪和接收编程来实现。能实现这个，还玩双桨干嘛。

pilotgaowei · 发表于 2014-4-30 12:04

好深奥，还真没玩过4通道。

jing_lee · 发表于 2014-4-30 12:23

lihuan629 发表于 2014-4-30 02:13
完全不关什么上盘问题，陀螺效应原理是肯定的，但当单贝尔平衡结构旋翼头要持续向同一方向飞行就不是这样 ...

直升机不管是单桨还是多桨，它都是陀螺效应飞行器，设计方式的改变不可能违背物理的基本定律。当你出现什么疑问，那必定是你没想通而已。。。

有个问题琢磨不透，请教高手！

主题

【站内推荐】 /1