求代工，大神救命

753160723 · 发表于 2014-6-6 20:22

这种的，要求到手可控制，大概多少钱？定两个

来自安卓客户端

ejing1998 · 发表于 2014-6-6 20:49

这里只有普通人，没有大神。应该到机器人论坛去问

753160723 · 发表于 2014-6-6 20:54

类似文字啊...

lanse2pty · 发表于 2014-6-6 20:55

我这里三千可以搞定，

hangzhou163 · 发表于 2014-6-6 20:56

去X宝上搜

753160723 · 发表于 2014-6-6 21:00

lanse2pty 发表于 2014-6-6 20:55
我这里三千可以搞定，

两个....发图看看

753160723 · 发表于 2014-6-6 21:01

hangzhou163 发表于 2014-6-6 20:56
去X宝上搜

都是半成品

lanse2pty · 发表于 2014-6-6 21:07

本帖最后由 lanse2pty 于 2014-6-6 21:09 编辑

753160723 发表于 2014-6-6 21:00
两个....发图看看

开玩笑的，不过需要的话这东西倒是不难做，视频里面那个其实略微有点不合理（个人看法），一般控制端这边用电位器，这个看上去比较僵硬。我以前在朋友实验室见过控制端用光纤一样的玩意，很灵活，真有需求可以代联系。

另外一般还需要惯性传感器修正电位器累积误差（稍微高端点的产品），

合约达人 · 发表于 2014-6-6 21:10

成品做下来可能要800左右。。。

合约达人 · 发表于 2014-6-6 21:12

产品本身原理不难，至于为什么你给的视频里面的是一只机械手控制另一个，是因为精确度

合约达人 · 发表于 2014-6-6 21:14

为的是最求两部运动轨迹一致，为什么要左右，你就该知道，舵机能做简单的动作，但是对于写字等的，需要很好的精确度

753160723 · 发表于 2014-6-6 21:16

合约达人发表于 2014-6-6 21:14
为的是最求两部运动轨迹一致，为什么要左右，你就该知道，舵机能做简单的动作，但是对于写字等的，需要很好 ...

夹得住乒乓球大小的就行了

pp1942 · 发表于 2014-6-6 21:34

控制端电位器取值，单片机处理输出PWM信号，舵机执行。需要买的只是现成的机械手

合约达人 · 发表于 2014-6-6 21:38

753160723 发表于 2014-6-6 21:16
夹得住乒乓球大小的就行了

哦，那么就是，双2、3爪或者5爪都可以了

合约达人 · 发表于 2014-6-6 21:46

至于刚才说的，意思不是指能抓什么的精细度，而是控制器这边与机械手那边的比率

合约达人 · 发表于 2014-6-6 21:47

我先去找资料，先弄个手部运动传感器好了，我也有我自己的小A，

合约达人 · 发表于 2014-6-6 21:48

至于你自己做的话，控制板（100左右）。电位器、舵机、导线。电池

753160723 · 发表于 2014-6-6 21:54

合约达人发表于 2014-6-6 21:47
我先去找资料，先弄个手部运动传感器好了，我也有我自己的小A，

自己没技术做

hrbey0451 · 发表于 2014-6-6 22:04

呵呵看着着急还是自己去拿吧

合约达人 · 发表于 2014-6-6 22:07

753160723 发表于 2014-6-6 21:54
自己没技术做

我问过牛顿了，人家生下来也什么都不会。

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