修改版APM遇到严重电磁干扰的情况

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今天到另一个小区飞，恰好遇到严重的干扰，在1米距离，竟然不能解锁电机，开始没注意，以为只是刚接电的问题，靠近一点解锁后起飞，飞了不到一会儿，感觉油门很滞后，象是切换到了定高模式，于是来回拨动一下5通道的开关，油门反应又正常了，确定刚才自动切换到了定高，也就是说经历了短暂失控，于是开始很小心的飞，发现频繁切换到定高，刚想降落下来时，飞机保持在定高模式，无法控制了，平飞着挂到了树上，5秒后听到“滴”一声，自动锁定，然后就没反应了，重新开控也不行。借了一根长竹杆把飞机搞下来，重新接电一切正常，V262真是耐摔啊，赞一个

看到附近的数上挂着很多LED装饰灯条，可能是干扰源，LED没开，也不确定是不是，于是走远几米，再测试可以在5米远解锁电机，飞行也正常

回来下载飞行数据看，吓了一跳，一开始那次，油门输入的红线显示频繁失控，每次大约0.1秒到0.2秒，最长的有1秒，换了地方后，情况明显改善，但也有1次失控记录，当时是定高模式，0.1秒后自动恢复，完全没有感觉失控

由此想到，再电磁环境复杂的地方飞，APM默认的失控返航随时都有可能被激活，这可能是很多APM莫名其妙飞丢的一个原因


第1次飞行数据，频繁失控后撞树，APM进入炸机检测模式，除非重新接电，否则无法再解锁电机



第2次飞行数据，1次失控




第3次飞行数据，1次失控，操作时没感觉到




修改代码：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=936785&extra=page%3D1&page=4

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达哥有话说 发表于 2014-6-3 07:26
有没有考虑是接收机哪里的问题呢？

不是接收的问题，走开10米远就好很多