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修改版APM遇到严重电磁干扰的情况

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楼主
发表于 2014-6-3 00:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天到另一个小区飞,恰好遇到严重的干扰,在1米距离,竟然不能解锁电机,开始没注意,以为只是刚接电的问题,靠近一点解锁后起飞,飞了不到一会儿,感觉油门很滞后,象是切换到了定高模式,于是来回拨动一下5通道的开关,油门反应又正常了,确定刚才自动切换到了定高,也就是说经历了短暂失控,于是开始很小心的飞,发现频繁切换到定高,刚想降落下来时,飞机保持在定高模式,无法控制了,平飞着挂到了树上,5秒后听到“滴”一声,自动锁定,然后就没反应了,重新开控也不行。借了一根长竹杆把飞机搞下来,重新接电一切正常,V262真是耐摔啊,赞一个

看到附近的数上挂着很多LED装饰灯条,可能是干扰源,LED没开,也不确定是不是,于是走远几米,再测试可以在5米远解锁电机,飞行也正常

回来下载飞行数据看,吓了一跳,一开始那次,油门输入的红线显示频繁失控,每次大约0.1秒到0.2秒,最长的有1秒,换了地方后,情况明显改善,但也有1次失控记录,当时是定高模式,0.1秒后自动恢复,完全没有感觉失控

由此想到,再电磁环境复杂的地方飞,APM默认的失控返航随时都有可能被激活,这可能是很多APM莫名其妙飞丢的一个原因


第1次飞行数据,频繁失控后撞树,APM进入炸机检测模式,除非重新接电,否则无法再解锁电机



第2次飞行数据,1次失控




第3次飞行数据,1次失控,操作时没感觉到




修改代码:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=936785&extra=page%3D1&page=4

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沙发
发表于 2014-6-3 07:26 | 只看该作者
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3
 楼主| 发表于 2014-6-3 09:19 | 只看该作者
达哥有话说 发表于 2014-6-3 07:26
有没有考虑是接收机哪里的问题呢?

不是接收的问题,走开10米远就好很多
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