多桨机的磨难——Typhoon 龙卷风再次上身

zhangpengsir

单独开贴，说说这入模这九个月的心路历程——梦魇般的多桨机！
2013年7月入模，对尾悬停还不行呢，就入了480级的阿帕奇像真机，啥也不懂，还想像真到底……




结果可想而知，这坑可比450、500的坑大多了，走了太多的坎坷路：非要搞四桨叶、非要带挥舞铰、非要用窄像真桨、非要用6S、非要做四叶剪刀尾桨、非要相信不用三轴陀螺仪，多桨机也能飞………………，真是没事找事啊！












结果大家都知道，大炸两次，死而后生，中途差点都坚持不下来了！

















不过，入模之路虽然坎坷，但也总有贵人相助，麦克老狼、PUG的无私相助，本群一哥们给亲手定制的6mm变5mm变径超硬主轴…………，有了这些好模友们，咬咬牙，把问题一个一个都解决了。










搞定了挥舞铰原理、了解了多桨机相位器矫正、竭尽全力解决了多桨叶的配平和双桨、实现了阿帕奇的主旋翼逆时针旋转、定制了1100KV 的500级无刷马达（原因是降齿比改造失败~）、成功DIY了四桨叶剪刀尾桨组、三轴无副翼陀螺仪从ZYX到K8、从Kbar到龙卷风，最后是终于把这架四桨阿帕奇给搞飞起来了……，

















如今终于气温回暖，改日一定奉上阿帕奇外场飞行视频！




航模的毒是越中越深，先后入了两桨叶AH-1W眼镜蛇、三桨叶AS350小松鼠、四桨叶的这架AH-64阿帕奇……，结果…………，结果…………，某厂家又研发了五桨叶武直十…………，我的神（我的钱……）啊！

研发后期，厂家发了验证机过来试着让我调试，简单设置了随机附带的龙卷风无副翼后，修正了相位器的错误，但手工加工的五桨中联精度太低，转起来浑身抖动，双桨…………，不，不是双桨，是3桨……，但还好，居然也可以很好的飞，视频大家都看过了，我当时的水平，就只能四面悬停……












但必定是验证型，很多地方还不如意，就建议厂家改进，然后就是漫长的等待伴随着寒冷的冬季……，只能在家用CP苦练飞机技术，对尾、对侧、对头、自旋修正、航线、救机反应，逐个攻克…………

过完年，首批量产型武直十终于上市了，可到目前为止，还没有五桨叶版本，我忍着、我憋着…………，没憋住，还是提前下了手，购入了480级武直十空机。

本版专门贴介绍！http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 99540&extra=&page=1


原以为有了四桨叶阿帕奇的经验，这个五桨叶的应该好搞定，可是……，可但是…………

欢欢喜喜等着空机的时候，把需要的电装和改装配件都逐步备齐。但，最主要的450级五桨叶旋翼头，全地球没货………………

我问遍了X宝所有挂着五桨头、四桨头产品链接的商家，无一有货，论坛发帖求购，也没人搞这边缘的玩意！

甚至不惜代价到海外ebay上找代购，但…………，最后居然ebay上都断货，我绝望了！

就在我再次无望时，奇迹出现了……，这条入模之路像戏剧一般，论坛的laowenxu突然申请加我QQ…………，后面的细节就不在描述了，本人属实无法言表这种感谢之情！







东西齐全，开始施工，这次也不顺利，而且投入也越来越多……,JDPower定制的1100KV的500级无刷马达、好盈铂金60A、6mm变5mm变径主轴、两套五桨头组成的旋翼头，加长斜盘球头、加长前置十字盘限位板、尾管与机身加装尾管撑杆…………

用Goteck GS9257MG做斜盘舵机和锁尾舵机，斜盘舵机安装位要扩孔，不然装不进去。

学习PUG和wanjingcai办法，用wanjingcai的图纸，加工了5只延长桨夹，就是为了既能用像真窄桨、又能保证比例协调和360mm的桨叶长度！







然后就是折磨死人的五桨叶的静动平衡、螺距校准、双桨消除，自己给桨夹增加了止推轴承、DIY出了五桨头的挥舞铰，因为天龙的450五桨头是没有止推轴承和挥舞铰的……












用黑色双灯Kbar做锁尾，一颗Goteck 9257做锁尾舵机，尾巴搞不定，严重的金鱼尾。换了个KDS的N590上去，还是金鱼尾……、换了黄金战士Kbar上去，还是金鱼尾。这尾巴我DIY的比上次的阿帕奇的剪刀尾虚位小多了，传动也很顺滑了啊…………

没舍得钱买亚拓525和KST 515，更舍不得钱买futaba9254那种级别的了！继续找原因，调Kbar，再怎么折腾，只能这样了……




特殊情况还是特殊对待吧，必定这架480五桨叶主旋翼、四叶剪刀尾桨组是个案，常规的办法都无效，必定改动太多，非原厂精密加工和测试的部件太多，精度无法保证，我已经进全力了！

那就再复制一次四桨叶阿帕奇的经验吧，故又购入龙卷风单体一只，让他来对付这个特例吧……





























带着祈祷的心理，希望它能带来奇迹…………

我不知道说什么，但这龙卷风确实把这条“金鱼”抓住了，但飞机还不跟手，主旋翼不是很稳……




请教有经验的龙卷风模友，如闻机起舞等兄台后，重新调整参数，好了不少……






不是吹嘘龙卷风有多好，但这种特殊情况，它确实能超出常人的能力。不过，那个设置卡确实需要改进，我都放弃它，改用电脑调了，不过，电脑调参软件确实有些意思还不是很了解，有些参数的影响，对不上号！

今天终于外场试飞了一下，原有的足球场周末被人占领，就找了个角落试机，全是落叶和尘土，3个起落，尾桨上全是污渍了……















最后想说，不是来纠缠孰优孰劣，但特殊情况，确实需要区别对待……

最后我争取明天装壳试飞，然后定和大家分享视频、美图！

感谢各位围观扔砖！！！

zhangpengsir

沙发留着补图补视频……




今日天气晴朗，气温舒适，早晨起来衬着飞场还没被完全占领，试飞了穿好行头的武直十：

风暴中的企鹅

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

孙悟空530

赞 牛逼的紧

yyqop01

楼主，大桨的平衡，看看冰人老大的贴啊，虽然很麻烦但是绝对靠谱，桨必须重量重心完美一致，除非直接在头上面平衡！
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=115577

zcy0058

好贴我居然看完了 顶

shanshuimoxing

很好很好，等视频。

梦随清风

LZ毅力使我折服

L825674591

巴适
来自安卓客户端

AIbluecapf

顶一个

zcjhai

这个双桨不好调吧？

lzp0902

图好看，飞机漂亮！

zhangbest

zhujia18

嗯，又遇见一个有毅力的爱好者，前排支持一个

ajun009

老张W5啊   希望继续下去   壮大像真机阵容

迈克老狼

张兄真的是发烧到底啊,顶一个

jsc1974

支持一个，断货是个难解的问题，我也只买到金属三浆中联，四五浆中联幸好还可以3d打印，最近一次试飞确定是主电机挂了，等工作忙完有时间换电机试试。

大怪兽萝莉叔叔

好大一坨橘色

laowenxu

顶老张

不过听你那意思，难道是我收走了全球最后俩5桨头啊不过最后合着还是帮你收来着

还有仨疑问：
1、加推力，那你是不是用了加长的横轴螺丝？
2、挥舞铰是咋弄滴？
3、你用了飞越的十字盘，是为了照顾先科十字盘导轨在前这个原因吧，因为我记得天龙十字盘不支持导轨在前这种方式的。如果真是这样，那估计老兄还有得忙活，因为飞越这个十字盘打副翼会干涉升降滴，而且做工精度也不太好，真是找不到个满意的

改造之路漫漫，老张挺住，兄弟们也只能尽尽绵薄之力而已