求助，mwc往一个方向偏，崩溃了

windsor · 发表于 2014-6-24 19:49

这是视频地址：
一打油门就往红色的方向偏，必须用手扶着，搞了两天了，无果。。。

giantwjt · 发表于 2014-6-24 20:49

mwc 设置对了么？我指飞控的xyz设置

hai海 · 发表于 2014-6-24 21:29

是不是浆搞错了，我以前也是1 3电机是有R的浆2 4电机是没有R的。
还有就是飞控设置对不对，箭头方向朝前，

windsor · 发表于 2014-6-24 22:03

hai海发表于 2014-6-24 21:29
是不是浆搞错了，我以前也是1 3电机是有R的浆2 4电机是没有R的。
还有就是飞控设置对不对，箭头方向朝前， ...

什么是有R的桨？新手。。。四轴+飞控板都是自己diy的，是不是传感器的减震没有做好？

wo743771974 · 发表于 2014-6-24 22:04

- - 你浆按反了
浆的转向时对称的两个红色力臂的浆一样转向了红色左边的应该和右下角的那个一个方向

windsor · 发表于 2014-6-24 22:04

giantwjt 发表于 2014-6-24 20:49
mwc 设置对了么？我指飞控的xyz设置

是陀螺仪的设置吗？我校准过了呀

windsor · 发表于 2014-6-24 22:07

wo743771974 发表于 2014-6-24 22:04
- - 你浆按反了
浆的转向时对称的两个红色力臂的浆一样转向了红色左边的应该和右下角的那个一个方向 ...

相邻相反，相对相同，我的桨没有装错呀

windsor · 发表于 2014-6-24 22:43

hai海发表于 2014-6-24 22:08
http://yfrobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2404
你看看这个教程

看完了，该注意的都注意了，如果桨装反了，应该飞不起来吧，昨天飞了30米，不过炸机了-_-

wo743771974 · 发表于 2014-6-24 23:05

你左边三个浆一个方向看不出来么？

windsor · 发表于 2014-6-24 23:37

wo743771974 发表于 2014-6-24 23:05
你左边三个浆一个方向看不出来么？

确实，受教了，不过，我把桨纠正过来，虽说不用扶了，但还是往红色的机架（前方）偏，-_-

wcj3445 · 发表于 2014-6-25 00:51

听声音好像桨装错了，如果不是桨就是电机转向不对。

来自安卓客户端

爵爷 · 发表于 2014-6-25 09:34

偏去校准水平...

windsor · 发表于 2014-6-25 20:38

爵爷发表于 2014-6-25 09:34
偏去校准水平...

嗯，确实是传感器的问题，减震没有做好，今天做了减震好多了

大校 · 发表于 2014-6-25 20:48

转的方向错了

wesker小威 · 发表于 2014-6-25 22:33

本帖最后由 wesker小威于 2014-6-25 22:36 编辑

左前电机转向错了，桨没有装错。按照数学上的四象限来说的话，一三象限左旋桨，电机逆时针；二四象限右旋桨，电机顺时针。不是滤波器问题也不是振动问题，滤波器和震动只跟自稳有关。

windsor · 发表于 2014-6-26 14:21

爵爷发表于 2014-6-25 22:24
换仿apc浆，别用彩色的，低通滤波器42hz，不需要减震

来自安卓客户端

这几天比较忙，没时间折腾了-_-，过几天试试。爵爷还有一个问题是，稍稍一打油门，四轴就飞得很高了，这是油门曲线的问题吗? 还有config.h中的ESC_CALIB_CANNOT_FLY（电调校准选项）和手动校准电调的效果是一样的吗？

windsor · 发表于 2014-6-26 14:22

wesker小威发表于 2014-6-25 22:33
左前电机转向错了，桨没有装错。按照数学上的四象限来说的话，一三象限左旋桨，电机逆时针；二四象限右旋桨 ...

嗯嗯，多谢指导

windsor · 发表于 2014-6-26 23:05

爵爷发表于 2014-6-26 14:25
调地面站的油门曲线

好的，多谢指点

polosun9999 · 发表于 2014-6-26 23:19

实际MWC默认参数很好飞

mrwilliam · 发表于 2014-6-27 07:02

这个id是原来自己装自行车那个人？

来自安卓客户端

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