S1000在手动模式下，有曾稳功能吗

hxl6150 · 发表于 2014-6-11 09:15

我刚刚买来S1000，三个模式里的手动模式情况下，请问大疆技术 S1000有曾稳功能吗

bandit2012 · 发表于 2014-6-11 09:21

手动模式没有增稳，飞控仅充当混控，定点定高旋停返航都没有。

johnkou · 发表于 2014-6-11 09:36

手动模式相当于直升机的操作模式，没有任何电子控制。如果你是新手建议不要尝试，老手的话没有问题，都可以用这个模式飞行和简单航拍的

来自安卓客户端

小王狗子 · 发表于 2014-6-11 10:31

bandit2012 发表于 2014-6-11 09:21
手动模式没有增稳，飞控仅充当混控，定点定高旋停返航都没有。

什么是混控？如果手动情况下，飞机配平不是很好，会一直往一边倾斜发生侧翻么？还是说，即便手动模式下飞机还是可以保持机身水平的？

bobojust · 发表于 2014-6-11 11:42

手动模式，并不是只有混控，而是有陀螺仪参加角速度稳定控制的。

bobojust · 发表于 2014-6-11 11:50

bobojust 发表于 2014-6-11 11:42
手动模式，并不是只有混控，而是有陀螺仪参加角速度稳定控制的。

混控，就是遥控器的各个控制摇杆（通道）到飞行器的执行机构不是一一映射的，而是存在一定的混合关系的，混合逻辑有各种各样的。
举个例子。
固定翼飞机：油门摇杆和飞机上的主螺旋桨电机，没有混控关系，一一映射。推油门摇杆，电机就加速。很简单的关系。
X模式的四轴：推油门摇杆，1234号电机统一加速，说明油门摇杆混合控制了4只电机同向动作。而推方向摇杆，13电机加速，24电机减速（或者相反，视正反桨位置），说明方向摇杆混合控制了4只电机内两两互为反向的加速和减速。还有很多类似的摇杆命令到执行机构动作的映射关系种类，又或是多个摇杆混合控制一个或多个执行机构。统称混控！