本帖最后由 bird9 于 2014-6-11 13:01 编辑
好多朋友使用Cj-z设置成默认的X4也可以正常飞行，但是追求极致的平衡就需要设置自定义混控了具体操作步骤如下。
一、首先要确定机架的重心位置
二、以飞机的中心点为坐标原点，建立xy坐标轴 分别量出各个电机到每个坐标轴的垂直距离
测得 一号电机 二号电机 到 x轴的距离为 二十五cm 到y轴的距离为 二十一cm
三号电机 四号电机 到 x轴的距离为 二十一点五 cm 到y轴的距离为十七cm
三、测量么个电机到重心位置的距离
测得 一号电机 二号电机 到重心的距离是 三十二cm
三号电机 四号电机 到重心的距离是 二十七cm
四、打开零度的地面站-》混控自定义
1.油门混控设置：油门混控设置的含义是，当遥控器油门调到满油门时（油门量为 一百），各个舵机的反应+为增加 -为减小
油门全部设置成 一百
2.俯仰混控设置 :当升降舵向前满舵时（2通道 位 一百） 各个电机的反应
向上推升降舵飞机要前飞，很显然 一号电机 二号电机 要减小输出 所以 一号电机 二号电机 是负值 前面加“—”号 三号电机 四号电机 是正的
具体计算公式如下：
一号电机 二号电机 到 y轴的距离是 二十一cm 三号电机 四号电机 到y轴的距离是 十七cm
我们将距离较短的 电机（三号和 四号电机）设置成 一百
一号 二号电机 设置成 负的八十一
3。横滚混控设置 ：当副翼向右打满的时候各个电机的反应 飞机需要向右倾斜很显然 一号四号电机要降低输出 需要填写负值 二号 三号电机要增加输出是正的
一号电机 二号电机 到x的距离是 二十五cm 三号四号电机到 x的距离是 二十一点五 cm
我们设置 四号电机为 一百 三号电机为 负一百
一号电机和二号点击的计算公式：
所以 一号电机 我们填写 负的八十六 二号电机 八十六
4，舵向角混控设置
同理 舵机向角设置如下图
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发表于 2014-6-11 10:27
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