拒绝忽悠，打造外星风格舵机测试器

3dbuild · 发表于 2012-8-26 16:32

舵机种类太多，正品仿品满天飞，性能普遍虚标，真货未必好，假货也未必不好，干脆用3D打印机打造了一款舵机测试器，使用光电传感器测量舵机运动120度所需时间，再除以2得到60度运行时间，顺便测量最大连续工作次数。此测试器非其他使用电流感应原理的测试器可比，数据真实可靠。电子部分使用一个主频8M的M168，每秒可通过光电传感器检测舵机是否到位6万多次，测量误差0.000016秒，对于60度0.12秒的舵机来说精度完全足够

测试器一次可以同时测试2个舵机，对比运行次数可以看到速度的区别

发现一个错误：速度测试时，一检测到光电传感器遮挡就立即发送反转信号，这时舵机因为惯性的影响，会比静态启动多花一些时间，导致测出速度偏慢，新程序修改为检测到遮挡后停止350毫秒，让舵机有足够时间停下来，再发送反转信号
修改程序后，辉盛的速度从0.125/60 变为 0.115/60

新增视频，辉盛9克舵机和ESKY的8克模拟舵机

[ 本帖最后由 3dbuild 于 2012-8-27 11:36 编辑 ]

galvatron · 发表于 2012-8-26 16:48

沙发！超级强大:em26:

junzixing · 发表于 2012-8-26 17:03

酷！！！！

a510096007 · 发表于 2012-8-26 17:09

:em22: 不懂

yzmyly · 发表于 2012-8-26 17:16

非常强大，多上些别的陀机的数据呀，还有，带负载时也该测试下。

归巢雁 · 发表于 2012-8-26 17:38

:em26: 高手最近都归位了，强帖很多

A-4 · 发表于 2012-8-26 17:43

开新帖了:em26: 能不能把测试舵机扭矩加进去

feitian227 · 发表于 2012-8-26 17:53

这个要求有点高。

xiying12571 · 发表于 2012-8-26 18:02

3D打印机，有钱人啊！

3dbuild · 发表于 2012-8-26 21:01

增加死区测试功能，方法是分3步：
1 把舵臂转到遮挡光电传感器的位置
2 把舵臂以1us为单位慢慢向右转，直到光电传感器不被遮挡，记录这时的us值us1
3 把舵臂以1us为单位慢慢向左转，直到光电传感器重新被遮挡，记录这时的us值us2
由于舵机有无反应区，当第2步完成后进入第3步时，舵臂不会马上动，要等控制脉冲的变化程度超过无反应区，舵臂才会动，等光电传感器重新被遮挡时，控制脉冲的宽度差us2-us1就是无反应区的数值，即死区的数值。由于存在很多影响因素，死区数值不是固定的，每次测量都不一样，把多次测量的结果取最大值就是这个舵机的实际死区数值。这个测量方法得到的结果和以前用激光投射到2米远的结果很接近

[ 本帖最后由 3dbuild 于 2012-8-27 11:37 编辑 ]

3dbuild · 发表于 2012-8-26 21:23

原帖由 A-4 于 2012-8-26 17:43 发表
开新帖了:em26: 能不能把测试舵机扭矩加进去

舵机的扭矩已经满足要求，暂时没有需要做这个功能

A-4 · 发表于 2012-8-26 21:33

这样研究舵机性能和寿命是想做机器人吗？

3dbuild · 发表于 2012-8-26 21:42

是啊，找一款性价比高的舵机，了解它的缺点并找到经济可行的改进方法，现在看来9 .5元的辉盛舵机除了电机不行外，其他都满足要求，更换电机就可以了

badboy020 · 发表于 2012-8-26 21:44

高手就高手啊，我们低手的一点也看不懂！！！

3dbuild · 发表于 2012-8-26 21:49

原帖由 badboy020 于 2012-8-26 21:44 发表
高手就高手啊，我们低手的一点也看不懂！！！

你学一下也会的，不难，以前我对航模、单片机也是不会的

3dbuild · 发表于 2012-8-26 21:50

首页新增视频

3dbuild · 发表于 2012-8-26 22:00

无反应区测试程序

gale · 发表于 2012-8-27 09:12

我来顶一下:em15:

gyro · 发表于 2012-8-27 09:51

原帖由 3dbuild 于 2012-8-26 22:00 发表
无反应区测试程序

这是c++？？

3dbuild · 发表于 2012-8-27 11:39

原帖由 gyro 于 2012-8-27 09:51 发表

这是c++？？

Arduino的程序，基本上就是C++

拒绝忽悠，打造外星风格舵机测试器

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