多旋翼的困惑和思考之一：浆尖的距离

快活老高 · 发表于 2013-10-12 09:31

入魔快一年了，进入这个论坛也有半年多，多旋翼的魅力使我如醉如痴。但总有些弄不明白的地方，先在这里提出第一个问题，大家探讨，欢迎老鸟们来指导。
第一个问题是浆尖的距离究竟该是多少？
刚一入魔就被教导：浆尖距离不能太少，否则会互相干扰，影响效率。
本人也做了实验，用450的机架，4006,690KV的电机，装10寸浆时就是比装12寸浆飞的时间长，装12寸浆时的浆尖距离只有2-3cm。
浆尖气流的干扰肯定存在，本人认为是相对运动的高速浆，侧气流对于相邻的浆形成阻力。本人不是学空气动力学的，只能瞎猜。
运动的浆在提供升力的同时，也向侧面提供力一种力，这种力形成了自旋力，这个力大概相当于升力的10-15%，多旋翼中靠相对运动的浆来互相抵消，所以侧面气流肯定存在，而且两只相邻的浆一定是相对运动，这就形成了相邻浆的气流干扰，干扰较大时就影响了效率。
那天见到了慕名已久的S800，那个机子要两个人抬着移动，起飞的震撼使我难忘，但也带了一个困惑：它的浆尖距离只有2-3cm，难道它没有浆尖干扰？
为了自己的需求，开始设计和制作机架，不用碳纤维的，就用铝合金搭，先后做了7、8个，浆尖距离的困惑始终没消除。
按我现在的理解，浆尖气流干扰是客观存在，无法克服的，但6、8轴无法兼各种关系，只能牺牲浆尖距离而换取其它指标。
指标之一就是飞行器的大小，现在8旋翼越做越大，1米以上的机子随处可见，带来的问题也是固有的，无法克服。
8旋翼的直径由浆的尺寸决定，浆尖距离成为一个重要的指标，我用下面的公式来测算：（浆长度x8+浆尖距离x9）/3.14=轴距（直径），这样可牺牲的参数只有浆间距了。比如采用13寸浆的平铺8旋翼，当浆尖距为100mm时，飞行器直径为1127mm；当浆尖距为30mm时，直径为927mm。
大有大的难处，结构重量，携带方便程度都大打折扣，所以只有牺牲浆尖距离了，毕竟浆尖干扰带来的小问题并不突出。
不知我这样理解对不对？
我的H8机架就是一系列实验和摸索的结果。

下一篇：多旋翼的困惑和思考之二：下行气流的聚和散

jackyren · 发表于 2013-10-12 10:14

本帖最后由 jackyren 于 2013-10-12 10:17 编辑

我一般理解为“桨间距”。推荐预留10%*桨叶直径的距离。没什么特别的原因，这个距离不可能无限大，也受到实际限制。具体计算会非常复杂需要限定很多条件对于我们的实际应用完全没必要。

桨间距过小除了会导致干扰之外，还可能会导致在剧烈运动中机臂形变导致桨叶碰撞的极端情况发生。特别是对于那些横向折叠的机架。
这种机臂的形变量随着机臂长度增加而增加。所以同样是2-3cm，对于450可能足够了可是对于1200的大机器就比较危险了。

快活老高 · 发表于 2013-10-12 10:23

jackyren 发表于 2013-10-12 10:14
我一般理解为“桨间距”。推荐预留10%*桨叶直径的距离。没什么特别的原因，这个距离不可能无限大，也受到实 ...

机臂越长，形变越大，所以管子越用越粗呀，可偏偏450这样的·机子最容易满足浆间距的要求

blackblue · 发表于 2013-10-12 10:26

浆尖距是否可以考虑将桨用一个筒子套起来，做成风洞式.......

快活老高 · 发表于 2013-10-12 10:28

blackblue 发表于 2013-10-12 10:26
浆尖距是否可以考虑将桨用一个筒子套起来，做成风洞式.......

结构重量、强度，都是考虑的问题

时间飞了 · 发表于 2013-11-26 22:22

这个因素确实需要考虑

阳光你好 · 发表于 2013-11-27 00:33

用八个涵道做八轴，大家有什么想法？

yifeimiao · 发表于 2013-11-27 00:42

距离越远越好。而且要行程电机内倾的角度。这都会使飞机更稳。感觉s800那种大桨距离只有3cm不合理啊

快活老高 · 发表于 2013-11-27 05:15

yifeimiao 发表于 2013-11-27 00:42
距离越远越好。而且要行程电机内倾的角度。这都会使飞机更稳。感觉s800那种大桨距离只有3cm不合理啊

这种平铺6、8轴方式没有办法，只能牺牲浆尖距离了

HANGZHAOYANG · 发表于 2014-5-17 12:00

学习

yzy545 · 发表于 2014-6-9 20:56

没有大师过来解惑？那不变成我猜我猜我猜猜了。。

kabala · 发表于 2014-6-9 21:08

快活老高发表于 2013-11-27 05:15
这种平铺6、8轴方式没有办法，只能牺牲浆尖距离了

s800上仰角度设计除增强稳定外也可也解决桨尖过近相互干扰的负面影响

liuxh66 · 发表于 2014-6-19 02:56

望高手做一个系统的回复

宝贝猪猪 · 发表于 2014-6-20 10:51

阳光你好发表于 2013-11-27 00:33
用八个涵道做八轴，大家有什么想法？

一个涵道就是电老虎了八个涵道什么概念用八个涡喷倒可以考虑一下哈哈

mxsky · 发表于 2014-6-20 11:05

我做八轴的时候也考虑到了如果是6轴桨尖的距离我控制在3-4 15的桨 8轴18的桨考虑气流控制在5-6了我觉得会有影响单独一个桨转动的时候侧面也有风如果胆子大点离桨4-5厘米感触有没有风就行

10通道 · 发表于 2014-6-22 06:16

希望有高手做出核动力

梅川内酷 · 发表于 2014-6-22 10:08

这个还真没人一味的考虑过。都只为了换大桨提升效率

hrbey0451 · 发表于 2014-6-22 10:48

老高的这个帖子好啊！也是大家一直困惑的问题，希望能得到一个合理的参数，期待1

多旋翼的困惑和思考之一：浆尖的距离

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