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本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-4-2 12:39 编辑
穷人OSD和MWC共用GPS，从MWC读取数据。显示人工地平线、飞控状态的问题。
以下两个帖子，已经介绍了方法，但是在显示人工地平线、飞控状态的时候，有些说明不是很详细，我走了一些弯路，现在说明一下，免得别人再绕圈子。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... highlight=mwc%2Bosd
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人工地平线
很多人搞定这个OSD后，发现没有人工地平线，其实人工地平线专门有个摇杆组合开关，而且要在Home点已经设置之后，才能显示。
打开过程如下：
1，飞控在开阔地通电，等待卫星信号。
2，卫星定位成功之后，解锁飞控，Home点会被设置。然后加锁。
3，保持油门最低，方向舵居中，将副翼和升降打到最大，保持一会。人工地平线就会显示出来了。
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飞控状态
默认的飞控状态显示是一个很小的图标加上一个很小的小三角指示。在屏幕的最左边。几乎无法看清楚。
其实简单的修改osd.ino几行代码就可以直接用英语单词显示出飞控状态。
下面的代码，就是显示AN代表角度模式。
else if(osd_f.ANGLE_MODE > 0) {OSD_writeComma n d("$M,14,14,0,0,AN,");
原来的代码不能显示HOME模式，我自己加了一个状态位，才能使用下面的代码显示一个HOME：
if(osd_f.GPS_HOME_MODE > 0) {OSD_writeComma n d("$M,17,14,0,0,HOME,");
上面命令中的 14，17，之类的数字，就是字符出现在显示屏上的x,y坐标。
以下图片，是我测试的效果。我最终使用的图片忘记拍照了。
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发表于 2014-4-2 12:38
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