飞越T960首飞报告，初次试飞，效果一般，不是很稳定。

kingwen123 · 发表于 2013-11-4 01:47

本帖最后由 kingwen123 于 2014-1-23 13:41 编辑

11月5日进行第二次测试，按照论坛模友的说法，增加到2块5000MA 6S电池飞行，果然稳定很多，由于今天天气问题，只飞了一个起落。。

今天二次试飞对比昨天的试飞，昨天1块电池悬停到3.6报警，下来3.71，悬停了11分29秒，今天2块5000MA电池，悬停虽然过程中有小操作，而且降落一次，最后总结的飞行时间是14分钟左右，似乎很不划算，1块电池与2块电池的飞行时间才增加2-3分钟，请各位继续讨论这个是什么原因？

目前使用感度是
俯仰155 横滚155 航向角150 垂直140
姿态感度 150 150

视频高清的还在转码中，先上普清的，大家辛苦下了

手机拍摄的飞行视频。

视频密码：12358

飞狗+黑狗3拍摄视频。

原本打算买T810的，因为T810之前朋友已经搞了2套。。。感觉折叠机架很结实，相比680差远了。。。

后来干脆直接上T960，因为买到了5008电机。。。

经过几日的研究，发现T960的试飞报告很少，论坛找不到多少，特别是5008电机，几乎没看到有人使用。。。最终还是买了。。

经过三日两日的奋斗，为求安装完美，多次拆拆装装布置线路，折腾一次又一次，忘吃忘喝忘女人地安装。。大大小小的线焊接几十次，此类大机架，一个人安装难度比较高。。建议两个人安装，容易很多。。

具体配置如下。。

T960机架0+WKM飞控+5008电机+好盈铂金30A电调+飞越狗云台+狗3+飞越1755碳纤桨（原来购买的是1855桨，后来发现桨距很自由2-3厘米，怕桨与桨之间造成干扰，由于桨的价格贵，没有装机测试，干脆换成1755保障点，），由于图传坏了，还没送修，所以不装，电池用T牌6S 5000MA，整机具体忘记多重了，当时称了下大约是4.6KG，明天再称一下。

下面说说今天试飞了几个电池的心得。。。

1、机架折叠很方便，张开后很结实，6条轴稳如泰山，比FY680稳多了。。带上桨之后，长度高达1045CM。。后备箱放不下，只能放到后排座位。

2、机架中心板位置紧凑，重心位置放了18根电调动力线和6根信号线之后，放IMU是不可能的，而且还要松动一点线给折叠时使用。由于之前的680出现过电调信号线插头在管内出现过脱落，这次延长信号线，全部采用直接焊接方式，不使用电调延长信号线。

3、435大元的脚架似乎有缺陷，看似不大结实，而且脚架管的螺丝不对位，要上胶水固定。。。

4、5008电机做工一般，电机周围很多磕磕碰碰的缺口，难不成是为了做平衡而弄掉的？

5、至于1755碳纤桨价格125，还没做过平衡测试，做工还可以，1855桨与1755桨对比，发现1755桨的尾端是往上翘的，不知道是否力学需要，1855桨没有上翘。

6、今天第一次试飞，面对着那么大的机架，起飞心里晃晃的，心里想着万一起飞不稳，或者飘，或者打翻，后果会怎样，很担心。。。。多次检查了飞控设置，检查了几次马达转向和桨的安装方向。鼓足勇气启动电机，最终大胆把油门推向50%以上，飞机安稳缓慢起飞，起飞很稳定地说。。

7、起飞后，全部采用默认感度，全部是100。。。后来用手机调参，发现大飞机调整感度的效果不明显，一直从100向上加俯仰和横滚的感度，一直加到190，飞机似乎没多大变化，就是会前后晃动，不是晃得很快，是满晃，感度怎么调整都不会改善。后来连续飞了几个电池，依然无法调整到很平稳，今天又点风，当时也不算很大，最多3级风吧。。难道不是感度问题，是这个机架配置的问题，无法很稳定？？这个后续继续调整感度测试测试。。。

8、大家最关心的续航能力报告来了，用T牌6S 5000MA电池，如果设置BB机3.7V报警，大约是6分多钟报警，当时有左右前后移动测试飞机。。。今晚进行了第二次续航测试，设置BB机报警为3.6V。这次起飞后一直悬停，悬停时间为11分29秒，BB机3.6V报警，降落后各片电池的电压是 3.7V 3.7V 3.7V 3.69V 3.71V 3.69V。还没进行过2块电池并联测试。

首飞介绍就先那么多，由于目前是带飞狗而已，感觉续航一般般，未能达到预期效果，而且飞机一直前后摆动，调整感度无法解决，原因目前还不明确。。有待测试检查。。。

下面上图，明天继续测试，继续报告情况。。。。。。。

15015103 · 发表于 2013-11-4 03:48

这机架价格贵爆了

快活老高 · 发表于 2013-11-4 04:29

感谢楼主这么详细的经验分享。

leifuli059 · 发表于 2013-11-4 04:33

三架六轴，看得是口水一地呀

citimedia · 发表于 2013-11-4 06:29

550出么

能带动nex么

kenorsu · 发表于 2013-11-4 07:11

有没有想法吧6轴改正Y3

shenlei1605 · 发表于 2013-11-4 07:47

学习

ruoxi66 · 发表于 2013-11-4 07:50

动力过大也会不稳，加点配重吧

橙卐卐 · 发表于 2013-11-4 08:26

帮顶

chencydt · 发表于 2013-11-4 08:50

学习了

yftiankong · 发表于 2013-11-4 08:59

我用的是 810 感觉还可以，就是很担心折叠部分以后会出现隐患，

keen0533 · 发表于 2013-11-4 09:18

楼主增加下重量，估计飞起来能稳一些

long0001 · 发表于 2013-11-4 09:23

加多1Kg重量或者换小点的桨会有改善。

小龙虾王子 · 发表于 2013-11-4 09:29

米人。

大校 · 发表于 2013-11-4 10:03

设备很全呀

pchxk · 发表于 2013-11-4 10:15

用这套吊狗太奢侈了吧

66yishang · 发表于 2013-11-4 10:25

550、680后直接上960期间的跨越有些大啊！在上一台810就接上啦！哈哈！
机器装的漂亮！学习学习！

Fdzy · 发表于 2013-11-4 11:02

满天都是米啊

af258w · 发表于 2013-11-4 11:21

楼主是米人

kingwen123 · 发表于 2013-11-4 11:22

ruoxi66 发表于 2013-11-4 07:50
动力过大也会不稳，加点配重吧

有可能，准备上2块5000MA电池

飞越T960首飞报告，初次试飞，效果一般，不是很稳定。

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