建了个STM32F303飞控软件开发群

benniewang · 发表于 2014-4-23 00:57

4月底期末考完，就开始自己写多旋翼飞控。
板子确定用st原厂的stm32f303，不到100人民币，已经集成了三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴地磁感应，再加一个气压计和gps就基本完美了。

建了个QQ群：346218116

希望：
1、懂原理会开发的同学进
2、想用便宜的定制飞控，愿意做测试的同学进

kmani · 发表于 2014-4-23 02:15

没有气压计，如何办

benniewang · 发表于 2014-4-23 03:33

kmani 发表于 2014-4-23 02:15
没有气压计，如何办

淘宝上搜搜，一堆堆的。

另外，室内定高和避障都可以使用超声波测距模块。

zxswerty · 发表于 2014-5-1 10:45

请问：买哪款合适。

benniewang · 发表于 2014-5-1 21:26

本帖最后由 benniewang 于 2014-5-1 22:32 编辑

zxswerty 发表于 2014-5-1 10:45
请问：买哪款合适。

f303
http://www.st.com/web/en/catalog ... 959/SS1532/PF254044

f401
http://www.st.com/web/catalog/to ... pron_footer_jan2014

f429
http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF259090

这3款都是集成了三轴加速度、三轴角速度和三轴地磁，都行。

我用最便宜的f303，f4xx还有语音功能，飞控貌似没必要。
想一起玩，就加群吧。

hulandy · 发表于 2014-5-1 21:58

好高级的样子。支持！

benniewang · 发表于 2014-5-1 23:12

hulandy 发表于 2014-5-1 21:58
好高级的样子。支持！

想一起玩，就加群

caosix2 · 发表于 2014-7-7 13:27

本帖最后由 caosix2 于 2014-7-7 13:29 编辑

benniewang 发表于 2014-4-23 03:33
淘宝上搜搜，一堆堆的。

另外，室内定高和避障都可以使用超声波测距模块。

建议先移置 APM 的源代码试试。

重点要重视直升机软件。（APM很不重视Heli）

建了个STM32F303飞控软件开发群

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