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本帖最后由 lookcd 于 2014-10-29 20:32 编辑
一直用X6P和X4，一直也没什么问题，X6P目前闲置，用X4的情况比较多，最近遇到一个情况，请各位帮忙分析。
故事比较长，要分时段的描述，大家耐心看。
1、14年初时候，X4配和X650V改装机架，电机恒力4225KV610的12的桨，感觉还行，俯仰，横滚的参数都是默认的45左右，晃动补偿70左右，基本正常。
2、后来换铂金30A电调，又把家里原来的疯狂3608用上了，默认参数，飞起来也还行，没啥问题。
3、收了4个4822电机，替换3608，问题来了，同样的配置，就电机不一样，默认俯仰、横滚45，晃动补偿70，机架起飞后，开始强烈的震荡，必须要把感度调整到23，晃动补偿10，飞机才可以基本不抖，但是感觉整体偏软，室外测试，稍微有点风，就晃，不安定。但是感度不能挑高，超过30就开始抖，晃动也不能挑大，超过20就开始抖。感觉是不是电机力道太大，机架整体太轻？我带两块4S5000电池，问题依旧。怀疑是不桨小点会好，于是12寸换11寸，不行，问题依旧。
4、不甘心，又收了4个飓风3508，这次比4822好点，但是默认的俯仰、横滚感度45，晃动补偿60，起来一样抖个不停，不过在感度40，晃动补偿23的情况下，基本稳定，但是从拍出来的视频看，视频有抖动，细微的抖动，换过飞宇G3两轴和蜻蜓V1三轴，都有这个情况。
自己的想法：1、4822和飓风，可能瞬间扭矩是比较大，加上X650机架较小，感度是不能调高，高了就抖。试过换小桨，增大重量，感觉没有改善，参数大了依然会抖的厉害。
2、纠结，虽然现在感度45、晃动补偿23，总体感觉还是整体有些偏软，感觉不是很稳定。
3、这种细小的晃动，不知道到底是调高感度能解决呢，还是调低感度能解决，实在是纠结。
请大家帮我看看，有没有问题，相同配置的兄弟，你们有没有遇到类似情况，有没有什么好的建议。
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发表于 2014-7-28 17:35
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