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--已解决--天地飞7推油门,MWC 油门通道 GUI显示怎么会先小后大

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楼主
发表于 2014-5-12 09:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 mrwilliam 于 2014-5-12 21:22 编辑

请问一个问题百思不得其解,天地飞7推油门,MWC 油门通道 GUI显示数字怎么会先变小,一直到过了过了控的中点,才会变大?与此同时,刚推油门的时候,电机不转,到控的中点的时候,嘀嘀响两声就没动静了。

之前一直都正常,因为调PID,用了蓝牙调过参数,也调过控的参数,不知道跟这个有没有关系。

我尝试校准油门行程来解决,但是在config.h 里面启动 #define ESC_CALIB_LOW  MINCOMMa n d
    #define ESC_CALIB_HIGH 2000
    #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY 语句后刷进去,接电池以后电机也没动静,会发出旋律“567i 567i 567i, i765 i765 i751,嘀嘀 嘀嘀 嘀嘀”但是电机不转。

最后的状态是,把自动校准电调的语句关掉后,开机还是不启动,推油门到中间的时候电机才有反应,这时候也会嘀嘀响, 一直到油门最大都能转,一边嘀嘀响一边转,但是这转速明显不够。
求各为兄台指教!

感谢各位指导,现在已经解决了,虽然没弄清楚病因,但是通过校准电调油门行程和刷固件解决了。电机正常工作了。


QQ图片20140512100731.jpg (5.45 KB, 下载次数: 19)

就这个4通道显示会先小后大

就这个4通道显示会先小后大

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沙发
发表于 2014-5-12 10:14 | 只看该作者
遥控器选了直升机?开了混控?楼下继续。
3
发表于 2014-5-12 10:16 | 只看该作者
你还是用遥控器一个一个校准油门行程吧..顺便把电调的其他设置都重新设置一遍
4
 楼主| 发表于 2014-5-12 10:26 | 只看该作者
dukong 发表于 2014-5-12 10:14
遥控器选了直升机?开了混控?楼下继续。

选的固定翼。没开混控。谢谢!

5
 楼主| 发表于 2014-5-12 10:31 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-5-12 10:16
你还是用遥控器一个一个校准油门行程吧..顺便把电调的其他设置都重新设置一遍

谢谢啦,因为这个以前刷过BeHeli,我记得用控设置校准有一个大表格指导,那套资料一直没找到......我再找找,而且接线也忘了怎么接了........

6
发表于 2014-5-12 10:48 | 只看该作者
mrwilliam 发表于 2014-5-12 10:31
谢谢啦,因为这个以前刷过BeHeli,我记得用控设置校准有一个大表格指导,那套资料一直没找到......我再找 ...

BeHeli这个的校准好像和普通的稍微有点不一样吧..你用mwc那套校准估计是不行的

7
发表于 2014-5-12 10:59 | 只看该作者
GUI显示就已经已经异常了,还没到电调呢,调整电调能有用?
8
 楼主| 发表于 2014-5-12 11:02 | 只看该作者
dukong 发表于 2014-5-12 10:59
GUI显示就已经已经异常了,还没到电调呢,调整电调能有用?

会是什么问题呢?
9
 楼主| 发表于 2014-5-12 11:04 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-5-12 10:48
BeHeli这个的校准好像和普通的稍微有点不一样吧..你用mwc那套校准估计是不行的

是的,程序都乱套了。感觉刷过BeHeli的电调不能用Multiwii的程序校准

10
发表于 2014-5-12 11:11 | 只看该作者
mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:02
会是什么问题呢?

还没想到,但是肯定不是先从电调下手的。


11
发表于 2014-5-12 11:12 | 只看该作者
mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:04
是的,程序都乱套了。感觉刷过BeHeli的电调不能用Multiwii的程序校准

刷什么固件和用什么飞控校准电调油门行程没关系,我以前也是用MWC来校准刷BLHeli固件的电调的,没有任何问题。

12
发表于 2014-5-12 11:16 | 只看该作者
遥控器的监视上还有下图篮圈位置也是先减小后增大吗?



13
 楼主| 发表于 2014-5-12 11:24 | 只看该作者
我能确认红线部分肯定是先降下来,到行程过半时,才会增大
14
 楼主| 发表于 2014-5-12 11:33 | 只看该作者
mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:24
我能确认红线部分肯定是先降下来,到行程过半时,才会增大

图篮圈位置一直增大

15
发表于 2014-5-12 11:35 | 只看该作者
mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:33
图篮圈位置一直增大

这么看来问题应该在飞控上。

16
 楼主| 发表于 2014-5-12 11:42 | 只看该作者
dukong 发表于 2014-5-12 11:35
这么看来问题应该在飞控上。

原来好好的,用蓝牙调了pid之后就成这样了。其中蓝牙app死掉几次,不知道会不会有影响


17
 楼主| 发表于 2014-5-12 11:43 | 只看该作者
dukong 发表于 2014-5-12 11:35
这么看来问题应该在飞控上。

还有,重刷了2.3的固件也不行

18
发表于 2014-5-12 12:05 | 只看该作者
mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:04
是的,程序都乱套了。感觉刷过BeHeli的电调不能用Multiwii的程序校准

没错,前几天刚试的,11.2的blheli 2.3的mwc,用mwc自带的校准油门行程不起作用,把电调接电脑上查看,MWC校准前后电调的油门数值没变化,最后还是从电脑上设置的电调

感觉mwc的油门输出既然就不对,是不是应该先看看config.h里头什么最小油门啊之类的设置

然后再重新用遥控或者电脑设置一下油门行程

19
发表于 2014-5-12 12:07 | 只看该作者
mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:43
还有,重刷了2.3的固件也不行

有没有试过其他版本的固件?

20
 楼主| 发表于 2014-5-12 13:48 | 只看该作者
dukong 发表于 2014-5-12 12:07
有没有试过其他版本的固件?

目前还没试过

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