搞不懂的参数不知道问题在那里

seanshuai · 发表于 2014-7-13 23:12

本帖最后由 seanshuai 于 2014-7-13 23:16 编辑

外出试飞H4 所有都正常飞行航线什么什么参数和迹象都没有
但是飞机下来后，习惯的摸摸电机有两个温度高于其他两个 1-3号电机温度高于2-4号电机单独做过动平衡没有问题排除的电机的问题今天又把4个电调油门重新校准过也没有问题，但是晚上外出飞行测试还是一样的问题，求解答这问题出在哪？

IOSD参数记录文件：http://pan.baidu.com/s/1bn1XuUj 提取码：hipb

gorton · 发表于 2014-7-13 23:56

我的是2、4高于1、3 。。。V2飞控

seanshuai · 发表于 2014-7-14 07:04

gorton 发表于 2014-7-13 23:56
我的是2、4高于1、3 。。。V2飞控

现象都一样吗？

来自安卓客户端

liaoyangmotou · 发表于 2014-7-14 08:07

看看机臂都平不重心对不对轴距都对称不?

DJI技术支持6 · 发表于 2014-7-14 17:22

楼主你好！请检查一下你的电机机臂是否水平状态？重心点？可以尝试把电机对调看是否现象依旧？~

seanshuai · 发表于 2014-7-14 17:27

DJI技术支持6 发表于 2014-7-14 17:22
楼主你好！请检查一下你的电机机臂是否水平状态？重心点？可以尝试把电机对调看是否现象依旧？~

好的今天思考一天又下楼飞行测试发现现象：悬停，打方向（rudd）向左机器平稳旋转。打方向向右，机器有些晃动转向明显听到有电机加速的声音

DJI技术支持6 · 发表于 2014-7-14 18:49

seanshuai 发表于 2014-7-14 17:27
好的今天思考一天又下楼飞行测试发现现象：悬停，打方向（rudd）向左机器平稳旋转。打方向向右，机 ...

楼主你好！请问你的油门油门行程校准过么？可以尝试对调更换电机看是否想象依旧。

mayaReborn · 发表于 2014-7-14 23:11

seanshuai 发表于 2014-7-14 17:27
好的今天思考一天又下楼飞行测试发现现象：悬停，打方向（rudd）向左机器平稳旋转。打方向向右，机 ...

难道正反桨的反扭矩不对称？现象看起来似乎是1、3号电机需要更大转速才能提供与2、4桨相同的反扭矩，所以向右打的时候1、3号电机由于反扭力不足输出接近饱和而导致姿态不稳。换4根别的品牌的桨或者将1、3号电机稍稍向右倾斜一点试试看什么现象。

seanshuai · 发表于 2014-7-15 07:46

DJI技术支持6 发表于 2014-7-14 18:49
楼主你好！请问你的油门油门行程校准过么？可以尝试对调更换电机看是否想象依旧。

油门行程校准过确定一致

来自安卓客户端

seanshuai · 发表于 2014-7-15 07:47

mayaReborn 发表于 2014-7-14 23:11
难道正反桨的反扭矩不对称？现象看起来似乎是1、3号电机需要更大转速才能提供与2、4桨相同的反扭矩，所以 ...

现在有在怀疑电调进角是不是变了这个是有可能的

来自安卓客户端

fjuppb · 发表于 2014-7-15 07:51

不懂，帮顶下

xj62522 · 发表于 2014-7-15 07:58

DJI技术支持6 发表于 2014-7-14 17:22
楼主你好！请检查一下你的电机机臂是否水平状态？重心点？可以尝试把电机对调看是否现象依旧？~

技术员，你好，我昨天把刚买回来的大疆3轴云台安装到精灵2上，通电后，结果发现相机不水平。空中向前飞行时，云台抖动了三次，果冻很厉害，倒着飞时，情况好一点，这是怎么回事？朋友说，新安装的云台需要调整？是不是？

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