求救，到底什么问题》大神支招！

程思锦 · 发表于 2014-7-18 00:11

入手了一三轴无刷云台，固件说是俄固件2.2的，我也不懂，去师傅们帮忙看看什么版本，调了两天了怎么也调不好，通电后看似正常，就当陀螺仪自动校准以后YAW航角慢慢的顺时针或者逆时针的偏，当时看不出来4-5分钟就可以明显的看出航角偏了很多，差不多偏离航角45度左右，不知道怎么调了，调来调去问题一直解决不了呀！这是第一个问题，其次跟随模式怎么设置呀？现在一直是锁定模式！不知道如何设置了，求老师们赐教！

Paparazzi · 发表于 2014-7-18 01:29

动平衡调好了么，三轴重心一定要调好

程思锦 · 发表于 2014-7-18 06:47

Paparazzi 发表于 2014-7-18 01:29
动平衡调好了么，三轴重心一定要调好

谢谢了，还要调这个么？？

Paparazzi · 发表于 2014-7-18 21:32

必须的，动平衡不稳定，怎么保证姿态传感和电机配合正常。

程思锦 · 发表于 2014-7-18 23:32

Paparazzi 发表于 2014-7-18 21:32
必须的，动平衡不稳定，怎么保证姿态传感和电机配合正常。

你说的不无道理，但是按道理说，传感器校准以后他就可以记住当时的位置，云台动平衡我觉得只是让电机的消除一些外界的力吧，我现在的云台及时不通电也能很平整，很稳的停住，除非你摆动他，你能传授点经验吗？？

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