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求助大疆客服,H3-3D升级后仍然抽风

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楼主
发表于 2014-7-20 23:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


全新购入大疆云台H3-3D,我的机子是飞越的690S,首飞严重抽风,然后按客服要求升级固件,包括IMU,GCU等,附截图

再次试飞,发现起飞、爬升没有问题,但转方向,或向前直飞,又试抽风,就解答该如何处理。



















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沙发
发表于 2014-7-20 23:15 | 只看该作者
说严重就些夸大了,视频末端看到3次甩头,基本上可以为高空气流或机架震动大引起的保护,飞越狗云台1.3左右时候的固件就带保护,后期出新固件去了保护就ok了,所以目前终结还是要等新固件。
3
 楼主| 发表于 2014-7-20 23:20 | 只看该作者
wangyu1204 发表于 2014-7-20 23:15
说严重就些夸大了,视频末端看到3次甩头,基本上可以为高空气流或机架震动大引起的保护,飞越狗云台1.3左右 ...


我现在用的是灰色的减震求,明天试下改用黑色的,外加之前看到的钱币配重。 这样的摇头,对需要连贯的片段的话,是很郁闷的一件事!

4
发表于 2014-7-20 23:33 | 只看该作者
有点要明确就是690这个架子震动就大,需要自己好好去调整,另外dji近期固件应该还不会去掉保护。。

5
发表于 2014-7-20 23:41 | 只看该作者
damigodee 发表于 2014-7-20 23:20
我现在用的是灰色的减震求,明天试下改用黑色的,外加之前看到的钱币配重。 这样的摇头,对需要连贯的 ...

试试把往中心放,另外再把云台下移动看看。

6
发表于 2014-7-20 23:44 | 只看该作者
和我的一样,不知这东西是怎么搞的,大疆这破东西
7
发表于 2014-7-20 23:46 | 只看该作者
我是飞越650,我俩现象一样,看来目前只有从震动上下功夫了。
8
发表于 2014-7-20 23:50 | 只看该作者
不要用机架上面那种云台杆减震座和碳杆的固定方式,直接把云台装到中心板上。云台本来就有减震球了,过多的减震反而是放大震动
9
 楼主| 发表于 2014-7-20 23:52 | 只看该作者
wangyu1204 发表于 2014-7-20 23:41
试试把往中心放,另外再把云台下移动看看。



谢谢指导,明天争取做个桨平衡,然后加负重,看看是否可以解决。也更希望大疆的客服可以出来指点迷津。

10
 楼主| 发表于 2014-7-20 23:56 | 只看该作者
本帖最后由 damigodee 于 2014-7-21 02:01 编辑


第一条视频是剪切过的,附上一条第二飞的视频。

第二条片问题明显很多!!!!!!!!!!!







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 楼主| 发表于 2014-7-20 23:58 | 只看该作者
plaaf杰 发表于 2014-7-20 23:50
不要用机架上面那种云台杆减震座和碳杆的固定方式,直接把云台装到中心板上。云台本来就有减震球了,过多的 ...



中心板用了装电池,我也在考虑往中心移。但已经无位置了!

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发表于 2014-7-21 00:07 | 只看该作者
plaaf杰 发表于 2014-7-20 23:50
不要用机架上面那种云台杆减震座和碳杆的固定方式,直接把云台装到中心板上。云台本来就有减震球了,过多的 ...

赞同。我也正准备这样改。
13
发表于 2014-7-21 00:22 | 只看该作者
damigodee 发表于 2014-7-20 23:58
中心板用了装电池,我也在考虑往中心移。但已经无位置了!

那就去掉云台杆减震座,然后用铝合金管夹直接把碳管和中心板固定死

14
 楼主| 发表于 2014-7-21 01:00 | 只看该作者
plaaf杰 发表于 2014-7-21 00:22
那就去掉云台杆减震座,然后用铝合金管夹直接把碳管和中心板固定死



您的意思是不用那挂钩,直接将云台固定?!

15
发表于 2014-7-21 01:15 | 只看该作者



确实是震动大了,仔细看视频,震动还是挺明显的。一定要想办法减震,桨平衡,电机平衡,现在的便宜碳桨平衡真是个大问题。

16
发表于 2014-7-21 01:55 | 只看该作者
hnlhxj 发表于 2014-7-20 23:46
我是飞越650,我俩现象一样,看来目前只有从震动上下功夫了。

除非您不高速飛行,或者是永遠無風狀況下!
不然很難擺脫搖頭命運!

高速飛行!雲台不晃很難(本身雲台就有風阻)會產生震動
風大的狀況下機子本身就晃雲台能不晃嗎?

我的是無風慢速飛行下都很正常,如果是機子本身震動過大產生搖頭?(那請問無風慢速飛行為什麼沒問題呢?)
代表多軸本身震動已經很小!搖頭不能怪機子本身震動

個人認為基本上dji因該要取消保護錯失(但有可能會造成電機損壞等等因素所以遲遲未做決定)

再說飛宇、飛越的雲台裝到我機子上都很正常,所以個人感覺搖頭不能全怪震動。



17
 楼主| 发表于 2014-7-21 01:59 | 只看该作者
感觉就是突然抽动的样子,尤其是在悬飞,机头转向的时候!
18
发表于 2014-7-21 08:22 | 只看该作者
这个要自己慢慢研究了
19
 楼主| 发表于 2014-7-21 10:43 | 只看该作者
早上下雨,下午自己慢慢摸索下
20
发表于 2014-7-21 12:37 | 只看该作者
rx712345 发表于 2014-7-21 01:55
除非您不高速飛行,或者是永遠無風狀況下!
不然很難擺脫搖頭命運!

摇头确实是震动引起的,如果马达不启动,不管你怎么摇晃机架,云台都不会摇头,
如果急转弯、高速航线或者空中风大,云台就会出现摇头现象。
如果机架震动过大,甚至悬停时都会出现甩头现象。
我相信云台硬件本身没有问题,
而是算法造成的,对震动太过于敏感。

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