关于apm minimosd家的方向到底怎么理解的一点拙见

wangkeshangwll

也看到不少朋友关于minimosd家的方向不懂看的问题，自己有一些体会跟大家分享一下。老鸟无视，不懂的可以有一点启发。第一次FPV时飞远了，地形又不熟悉，一顿头晕眼花，靠辨别地面建筑是决计飞不回来了。于是就看屏幕，希望借助osd信息指示的家的方向，按方向操作飞回来，我看箭头志向我自己，也就是在屏幕上是指向屏幕下方，我就以为此时只要前进就可以飞回来了，于是推杆前进。。。结果完全不知道飞哪里去，没有一点飞回来的迹象，算求了，切rtl吧，还好飞回来了。下来后我仔细研究了下家的方向到底怎么用，我发现，箭头的方向可以理解为推杆的方向，比如箭头指向屏幕上方时，就推杆向前，箭头指向屏幕左侧时，就往左侧飞，这样就是向家得方向靠近，途中方向有变就相应改变操作，就可以回家了
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hk5588

先顶一下.高手接着.

wcj3445

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wangkeshangwll

wcj3445 发表于 2014-5-15 18:18
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zwdxbb

箭头指的是HOME点的方向。
向下，说明JJ在HOME点的前方，你应该拉升降，后退回来，
向左，说明JJ在HOME点的右方，你应该打左副翼，左移回来
向左下方，说明JJ在HOME点的右上方，应该拉升降打左副翼，左后退回来。

别的方向自己想。

玄宇简爱

这有点像自动飞行指引啊
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jamo01

很好理解的，就当自己是坐在飞机上的飞行员，箭头指的就是家的方向，而多轴和直升机是可以不改变机头指向直接向任何方向飞的，所以只要控的摇杆向箭头方向打就能飞回来。如果是固定翼就需要改变航向，让机头顺着箭头方向才能飞回来

wesker小威

以飞行器为极点，飞行器前向为0°的极坐标系定义方式，只不过方位角是顺时针。箭头指哪就表示家位于这个坐标系的哪个方向。