|
本帖最后由 hsp2008 于 2014-7-28 07:21 编辑
(续)大四轴880负重测试---- 大家挂微单的起飞重量是多少?
航拍设备基本采购完毕,J69滑环三轴云台,索尼5N带18~55mm镜头,1W图传。大四轴准备挂微单上天了,机架和设备不断的进行了优化,现在不带云台和电池空机重量达到了3000g,云台加索尼5N带18~55mm镜头重量1230g。全套设备带6S5000ma电池(760g)重量达到5000g,换成10000ma电重量5800g。还没试飞,特请教大家加微单的起飞重量?U7电机、60A铂金电调的880mm大四轴能否胜任?
空机880mm大四轴
7.27日更新~
大四轴先后炸了2次,心里一直有阴影,下午对大四轴进行了详细检测,重新逐个对电调校正了油门行程,罗盘校正,检查飞控各项设置正确与否。
6.30分,带大四轴“游隼880”前往就近的二中足球场试飞,主要目的是做个简单的负重试验,测试稳定性、负载能力,电机、电调状态,悬停电流等,带了3块6S5000ma电,2块6S2P12200ma电池。上的19X6的榉木桨,首先挂上1块6S5000ma电起飞重量3900g,测试一下机体飞行状态有否异常,起飞平稳,也许太轻的原因,空中姿态偶有轻微晃动,其他正常。
接着上2块6S5000ma电,机腹挂上做好的1460g的负重(为的是模拟云台微单(1230g)上机后的飞行状态),起飞重量达到6100g,起飞很平稳也很轻松,空中姿态也稳定多了,不太会调参,只把横滚和仰俯感度加了10,3.6V降落,轻易的达到15分钟空中悬停,地面站显示电流27~40A之间跳动(地面站电流测试不准确,自己D的电流计上次试飞中遗失了),不好估定具体电流。降落后用手检查电机微温,电调大约40度,没想到铂金60A的电调在区区不到10A的电流下竟然有40度温度,不解。将原来铂金30A电调换成60A的电调的预见是正确的。
最后,上了2块6S2P12200ma电,总重量5300多g,起飞很轻松,空中发现震动和晃动系数常常超过了10以上,预示空中震动和晃动超标,3.4V降落(这个电池的特性,可放电到3.3V),空中悬停29分钟,天太黑降落在操场草坪上,由于飞机重量大加之地不平,落地后有倾斜想推油门拉一下没拉起来,导致侧翻,但未受任何损失。
前后飞了3个起落,一个小时左右,天已经漆黑,负重测试圆满成功,达到预期效果,震动和晃动系数超标问题有待检查解决。
高空飞行
空中姿态
负重1460g,起飞重量6100g
降落
平稳
准备上的J69三轴云台及5N微单
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|