本帖最后由 tomye 于 2013-7-31 10:30 编辑
首先要感谢群里各位兄弟的支持和信任，让我们可以满怀信心的做好产品开发，X140B for NEX5 Seriese 微单无刷云台终于完成最后的测试
为了能统一回答大家的问题，下面我们来介绍一下
首先，先简单说一下开源的无刷系统，开源系统我们理解为是一个方案的演示，使用了一个8位处理器，无滤波，解耦等基础算法
只是告诉你这个方案是可行的，后来大家都转投不开源的俄罗斯固件，虽然俄版有较好的解耦算法，但受到硬件的限制无法跑很多
重要的内容，最终的体现在于抗震能力弱，用俄版的用户都会有个感觉，在低空悬停或者慢慢的航线表现不错，但一到高空，拉起
高速来，画面就会抖，因为在高空，受到气流的影响，飞控系统会控制每个马达做抵御而产生很大的震动，从而影响云台的传感器
所以，云台系统的好坏与否，并非只能看低空的悬停或者慢速航线的视频，高空高速航线才是能真正反映出系统的性能好坏。
为了能准确的获得高空震动情况，我们为此专门开发了一个震动测试器来获取震动数据
借助这个测试器，获取的机架高空高速航线震动数据
通过云台机械减震措施后，实际云台传感器上的震动数据如下：
确保机械减震有效后，剩下的震动只能由电子系统来处理了，为了调试程序方便，我们还特地制作了一台震动模拟器
这个震动模拟器可以模拟出转速7000转左右超过4g的震动，我们确保X140B在这个模拟平台上的震动完全不影响画面
完成了模拟器上的测试后，顶着40度高温开始室外测试
经过不断的努力，我们把控制系统的性能整整提高了1倍，终于把X140B的高空高速震动影响控制到最低
借助我们开发的震动数据叠加播放器程序，可以看到高空高速的震动对画面稳定的影响
大家可以加入我们的群，从群共享中下载一镜到底的原始视频，和震动视频播放器及震动数据，可以叠加起来清楚的看震动幅度和画面的稳定
我们的群：X-CAM航模摄影云台交流群 228487211
到此为止，X140B已经完成我们内部测试，在CNC件量产时我们寻求上海本地模友的测试，测试规则如下：
1. 可以在1-2周内完成10个以上起落的测试
2. 有多套飞行器可搭载测试者优先
3. 测试云台并非赠送，我们会赠送每个测试者一套震动测试器作为酬谢
4. 测试者可以7折购买成品X140B
如有兴趣的在上海的模友，可以直接联系我们，我们安排测试云台。
最后，谢谢大家的全力支持，所有支持我们的老用户我们都会记住你们的！
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发表于 2013-7-31 10:30
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楼主
只记得老用户……