280小四轴APM顺时针自旋求教是什么原因？

111千度 · 发表于 2014-8-4 15:50

最近DIY了个带上反角的小四轴机架，用的是APM2.8+6H外置罗盘GPS，前几次试飞正常，炸了一次鸡后，重新做了各项校准，发现起飞后会顺时针缓缓自旋，而且不是不停自旋，而是停几秒，转几秒，有时时间长有时短。后来重新检查了电机、桨，油门行程，也重新刷了不同历史版本的固件，自旋仍然存在。调试两天黔驴技穷啦，想请教各位大大，这到底是什么原因？

111千度 · 发表于 2014-8-4 15:55

沙发自己坐啦。GPS之前离飞控较近，但是飞行没问题，出现自旋现象后试着把GPS增高了4CM，自旋还是没有改善。包括线路都做了绞线，尽量离开apm了

sunwon · 发表于 2014-8-4 16:20

COMPASSMOT 测试吧。 30%

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-8-4 17:47

电机跟机臂跟机臂水平了吗楼下继续补充

coolwaycool · 发表于 2014-8-4 20:08

我要飞得更高fzb 发表于 2014-8-4 17:47
电机跟机臂跟机臂水平了吗楼下继续补充

四个电机不水平也有关系吗？
我原来也遇到这种情况，后来果断不用那个机架，问题解决。

wesker小威 · 发表于 2014-8-4 20:31

炸过以后电机不水平产生自旋力矩了，机架和电机重新检查就行

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-8-5 09:40

coolwaycool 发表于 2014-8-4 20:08
四个电机不水平也有关系吗？
我原来也遇到这种情况，后来果断不用那个机架，问题解决。

如果是轻微自旋不要紧凋下方向的微调就好如果比较严重了就要调正水平不然长期以来电机吃不消的

飙车的蜗牛 · 发表于 2014-8-6 16:33

电机轴弯了

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