逢调必炸 APM 650机架大家帮我看看泡泡老师也帮我看看吧【上曲线记录】

mountain230 · 发表于 2014-8-12 17:21

本帖最后由 mountain230 于 2014-8-12 21:23 编辑

继上次确实因为内置罗盘干扰导致的不稳，本人已经洗心革面，换上了外置罗盘

固定测试罗盘无偏转，各项无预警报错
========割===========割 ================
今天试飞：
自稳：没问题操控反映正常
定高：可以维持高度轻微一点点漂移
定点：可以说钉钉子吧操控稍迟钝
======割 ============割 =================割 =========

也就是三种模式都没有问题，但是！唯独开自动调参后就和上次试飞一样

就是“左右跳舞，第三下必定侧翻” 炸断一个桨座

上曲线图我读图也是一知半解大家帮我看看吧~

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这张是不是油门杆的输出和电机实际反映的图？

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这张好像是什么错误记录不知道什么意思

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这张似乎是加速计XYZ的震动图

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最后上确实是默认PID

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大家帮我下，我接下来该怎么办？

LOITER模式稳定的话？不调参可以吗？

有说法说大JJ不适合自动调参是真的吗？

LOG下载：http://pan.baidu.com/s/1pJI4AL1

补充一下，我在ALT HOLD开调参之前，手动模拟过调参的动作，似乎是没问题的

好玩上个GOOGLEMAP的3D图看坠机动画片蓝色是正常时候左右调参第三下没开始就红了然后翻转掉落

ycxxcj520 · 发表于 2014-8-14 15:33

mountain230 发表于 2014-8-13 16:51
蜘蛛V2会好一点吗？铂金好贵啊~要么我去刷一下。。但是没刷过。。。又要研究了

蜘蛛v2 转赌的厉害啊，铂金降价了才70左右

乾坤 · 发表于 2014-8-13 23:41

我都是用垃圾配置飞 APM 的自动调参几十次都有了没一次炸过

mountain230 · 发表于 2014-8-13 23:38

wesker小威发表于 2014-8-13 23:28
估计是电调堵转，扛不住高速提速和减速的效果。我的H4 680 用HM3508 KV700 配1238桨，开自动调参完全没问题 ...

看看我的电调是不是假的？？？我靠！！看我最新的帖子

wesker小威 · 发表于 2014-8-13 23:28

估计是电调堵转，扛不住高速提速和减速的效果。我的H4 680 用HM3508 KV700 配1238桨，开自动调参完全没问题。电调是刷了BLHeli的SkyWalker 40A-UBEC。

mountain230 · 发表于 2014-8-13 22:59

kenken 发表于 2014-8-13 20:05
v3508 700kv 4s 用多大桨?

我用的3S 13寸

kenken · 发表于 2014-8-13 20:05

mountain230 发表于 2014-8-13 12:32
恩可能是大桨的提速速度不够

v3508 700kv 4s 用多大桨?

mountain230 · 发表于 2014-8-13 16:51

ycxxcj520 发表于 2014-8-13 16:00
应该是电调的问题，我第一次自动调参，用的蜘蛛电调，开就翻了，换了铂金没有在出现过问题

蜘蛛V2会好一点吗？铂金好贵啊~要么我去刷一下。。但是没刷过。。。又要研究了

ycxxcj520 · 发表于 2014-8-13 16:00

应该是电调的问题，我第一次自动调参，用的蜘蛛电调，开就翻了，换了铂金没有在出现过问题

kakafeifei · 发表于 2014-8-13 15:52

我的也是、第一次正常飞的时候掉下来了，第二次自动调参一会就翻了

lqs996 · 发表于 2014-8-13 13:21

好分享
赚积分来了~哈哈哈

jiangchongli · 发表于 2014-8-13 13:04

mountain230 发表于 2014-8-13 12:43
等空了我把东西移到450上面去试试看，你580的电机提速更慢应该吧？你说的成功一次其余不成功是都翻下来嘛 ...

从没翻过。都是顺利调参完但参数不合适。

mountain230 · 发表于 2014-8-13 12:43

jiangchongli 发表于 2014-8-13 10:55
我想说咱俩得配置一模一样。。。不过我得是580kv。。。我也是自动调参左右跳舞得时间，总感觉惯性太大，刹 ...

等空了我把东西移到450上面去试试看，你580的电机提速更慢应该吧？你说的成功一次其余不成功是都翻下来嘛？

mountain230 · 发表于 2014-8-13 12:32

jiangchongli 发表于 2014-8-13 10:55
我想说咱俩得配置一模一样。。。不过我得是580kv。。。我也是自动调参左右跳舞得时间，总感觉惯性太大，刹 ...

恩可能是大桨的提速速度不够

jiangchongli · 发表于 2014-8-13 10:55

我想说咱俩得配置一模一样。。。不过我得是580kv。。。我也是自动调参左右跳舞得时间，总感觉惯性太大，刹不住车。。。截止目前就一次调参成功，我记录了，一直手动输入那个参数飞。其余调参出来p都在10.5以上，飞机轻打方向之类得就抖得要命，只能改回来。。。我总感觉是电调得响应问题。。。。

mountain230 · 发表于 2014-8-13 00:34

hydesign 发表于 2014-8-13 00:23
先用小飞机调吧

估计也只能这样了，一点点排除
怀疑是电调响应速度不够？
相对大桨提速不够？

mountain230 · 发表于 2014-8-13 00:34

friend_dicky 发表于 2014-8-13 00:04
楼主用的什么电调？什么馬达？

好赢40A 和HM的3508 700KV

mountain230 · 发表于 2014-8-13 00:33

kenken 发表于 2014-8-13 00:03
自动调参,原意是给使用者更方便调整机子,不一定必须,自觉稳定就不必了,还要个没风的日子才能调,这也大难了, ...

我是想调参过后是不是会让定点的时候效率更高更省电一点呢？
虽然不是不需，但是我总是想知道，为什么会一调参就翻呢？说不定哪里有着隐患
而且我在相同模式下，即ALT HOLD模式下模拟过调参的动作，虽然可能没那么激烈一点，但是也是很稳的啊JJ

hydesign · 发表于 2014-8-13 00:23

先用小飞机调吧

friend_dicky · 发表于 2014-8-13 00:04

楼主用的什么电调？什么馬达？

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