初入naza lite 感受

do335maomao · 发表于 2014-8-3 08:17

本帖最后由 do335maomao 于 2014-8-3 11:00 编辑

昨儿刚拿到新买的naza lite
本来是想买naza v2的，然后扩展osd，没想到能记录信息的osd都快有v2本身贵了，果断放弃了

之前用的是apm，就和apm比较下

载机先用旧的s500，等熟悉了再上新机

手感很不一样啊，用姿态模式起飞，油门响应感觉不够顺畅

定高没有风的时候很好，风一吹还不如apm的稳

姿态模式是不是就相当于apm的定高模式哇？

用了f450的推荐感度，没有风的时候几乎完美地稳，但是一有风吹就晃得厉害，这时候应该升高还是降低感度？

另，手动模式是什么？是相当于apm的自稳模式，还是什么都没有像kk那样？

悠悠绿水情 · 发表于 2014-8-3 09:48

手动模式，试试不就知道了

不玩游戏好孩子 · 发表于 2014-8-3 10:12

手动没自稳没定高，可以翻滚的，但掉高很快

wesker小威 · 发表于 2014-8-3 10:12

姿态模式是APM的自稳模式和定高模式结合，油门在中位时定高，超出中位时直接控制油门;APM的定高模式油门仅仅控制爬升率和下降率，不能直接控制油门；手动模式相当于APM的特技模式，所有摇杆都是速率映射输出，没有姿态水平的自稳修正。NAZA的GPS定点修正确实很容易漂。NAZA起飞的时候不顺畅是因为它设计了柔和启动，油门要超过一定值才能有效输出。

do335maomao · 发表于 2014-8-3 10:35

wesker小威发表于 2014-8-3 10:12
姿态模式是APM的自稳模式和定高模式结合，油门在中位时定高，超出中位时直接控制油门;APM的定高模式油门仅 ...

那就是说像kk一样，手动模式没有陀螺仪参与控制，不能自动恢复水平
这完全没法用的节奏啊，那说明书上还说建议保留手动模式救机那不就是句空话了嘛

也想飞好 · 发表于 2014-8-3 10:56

do335maomao 发表于 2014-8-3 10:35
那就是说像kk一样，手动模式没有陀螺仪参与控制，不能自动恢复水平
这完全没法用的节奏啊，那说明书上还 ...

手动模式就相当于飞直机、动作更灵活。需要一定的练习，否则初飞必炸！

do335maomao · 发表于 2014-8-3 10:59

也想飞好发表于 2014-8-3 10:56
手动模式就相当于飞直机、动作更灵活。需要一定的练习，否则初飞必炸！

是啊，我在用kk练手动模式，也没飞过直机，就感觉油门很难控制，机子一会儿上一会儿下的，悬停特别难

也想飞好 · 发表于 2014-8-3 11:07

do335maomao 发表于 2014-8-3 10:59
是啊，我在用kk练手动模式，也没飞过直机，就感觉油门很难控制，机子一会儿上一会儿下的，悬停特别难

飞控完全不参与控制，自然是很难飞。不过，飞好了会有另一番乐趣。还可以轻易地就上手直机了！

wesker小威 · 发表于 2014-8-3 12:01

do335maomao 发表于 2014-8-3 10:35
那就是说像kk一样，手动模式没有陀螺仪参与控制，不能自动恢复水平
这完全没法用的节奏啊，那说明书上还 ...

手动模式救机的意思是手动全面接管，越过飞控的控制。这层含义是为了防止飞控程序出错设计的，例如姿态模式和定点模式故障，没法控制的时候，手动模式接管至少是可以控制的。问题在于，如果飞控出问题连模式切换都不行，那就完了。

panzerelite · 发表于 2014-8-5 15:33

还是用nazav2吧

雉水野鹤 · 发表于 2014-8-5 16:19

也想飞好发表于 2014-8-3 11:07
飞控完全不参与控制，自然是很难飞。不过，飞好了会有另一番乐趣。还可以轻易地就上手直机了！

逆向思维：飞直机高手，飞多轴手控模式不在话下。

雉水野鹤 · 发表于 2014-8-5 16:21

我个人认为玩naza lite，不如玩APM.

也想飞好 · 发表于 2014-8-5 16:53

本帖最后由也想飞好于 2014-8-5 16:55 编辑

雉水野鹤发表于 2014-8-5 16:19
逆向思维：飞直机高手，飞多轴手控模式不在话下。

确实是这样。但如果用多轴来做航拍，飞法和直机也不尽相同。要想片子拍得好，还是要进行一定的练习。

do335maomao · 发表于 2014-8-5 17:18

wesker小威发表于 2014-8-3 12:01
手动模式救机的意思是手动全面接管，越过飞控的控制。这层含义是为了防止飞控程序出错设计的，例如姿态模 ...

手动模式的确跳过了飞控大多数功能，但是我觉得也没有完全接管，毕竟是和kk完全相同的模式，说明只是陀螺仪和气压计不参与控制，加速度计还是在工作的，p,i也是参与控制的

sdcam · 发表于 2014-8-5 18:15

那还不如用APM了。

do335maomao · 发表于 2014-8-5 19:23

sdcam 发表于 2014-8-5 18:15
那还不如用APM了。

apm软件的确很优秀，但是国内能买到的硬件都是小作坊生产的，可靠性难以保证
另外，apm没有断浆保护功能，但是最便宜的Lite都有

sdcam · 发表于 2014-8-5 21:41

do335maomao 发表于 2014-8-5 19:23
apm软件的确很优秀，但是国内能买到的硬件都是小作坊生产的，可靠性难以保证
另外，apm没有 ...

断桨保护机制是怎么回事？能请教一下嘛？

do335maomao · 发表于 2014-8-5 21:48

sdcam 发表于 2014-8-5 21:41
断桨保护机制是怎么回事？能请教一下嘛？

就是六轴或者六轴以上，损失一个电机可继续飞行
详细地可以上Youtube上搜索motor failure，有很多人做过实验，apm很够呛，但是naza很优秀

sdcam · 发表于 2014-8-5 22:30

do335maomao 发表于 2014-8-5 21:48
就是六轴或者六轴以上，损失一个电机可继续飞行
详细地可以上Youtube上搜索motor failure，有很多人做过 ...

哦，这个听说过，也看过视频，射桨还能飞回来。

sdcam · 发表于 2014-8-5 22:31

我以为其他飞控也都可以呢。

初入naza lite 感受

主题

【站内推荐】 /1