180 cfx 换了lynx 160mm塑料桨，钟摆狂抖。

symtxpss · 发表于 2015-7-1 17:01

本帖最后由 symtxpss 于 2015-7-1 17:03 编辑

原来的原厂155mm奶头桨炸坏了，换了无奶头的塑料lynx 160mm，然后无论做侧钟摆还是立钟摆，都有巨大震动。如果不做钟摆，各种翻和自旋都没有问题。
我用的是msh ubrain
1. 减小了副翼和升降的D增益无效果。
2. 增加或减小了副翼和升降的P增益无效果。
3. 同时增加或者减小PID增益（3个一起）也无效果。
然后换了155m的碳纤维桨，起飞就狂抖，同时减小PID增益解决了问题。但是钟摆问题依旧。如果不做钟摆，各种翻和自旋都没有问题。无论做侧钟摆还是立钟摆，都有震动，但是比无奶头的塑料lynx 160mm，好一点。
想问下，
1. 有没有朋友遇到类似问题？
2. 换回奶头桨会有所改善？（已经订购，还未到货）
3. 我用的舵机是蓝剑舵机，3个舵机微微有点行程不同步，这个和钟摆抖动有关系吗？
还想说，小机真是折腾，玩大机就没那么多问题，烦死了。下面上图。