xx

rebelboy

行行行行行行行行行行行行行行行

wesker小威

你的GPS信息里RelAlt和Alt不吻合，并且在CTUN信息里气压计高度BarAlt有强烈振荡，虽然你是在Stabilize模式下，可能有上下高度偏差，但是这个高度和读数不吻合，请检查一下气压计。在CTUN信息里你的爬升率CRate始终是负的，也有问题。在CTUN信息里油门输出ThrOut是一个尖脉冲，肯定不正常，正常的油门应该是连续的带有一定微调振荡的曲线。建议，重头配置一遍机器，重做加速度计、磁罗盘、电调行程、遥控行程校准。

do335maomao

第一张图thr输入输出居然差那么多，是个很大的问题，同楼上，建议把整机都排查一遍

rebelboy

wesker小威 发表于 2014-8-16 16:56
你的GPS信息里RelAlt和Alt不吻合，并且在CTUN信息里气压计高度BarAlt有强烈振荡，虽然你是在Stabilize模式 ...

飞控没做减震。是不是有点关系

wesker小威

rebelboy 发表于 2014-8-16 22:59
飞控没做减震。是不是有点关系

没减震只会影响IMU模块，影响到ACC和Gyro，不会对气压计和油门产生影响的。就算震动大一些也只是在曲线上有高频抖动，不会曲线本身异常。

rebelboy

wesker小威 发表于 2014-8-17 00:39
没减震只会影响IMU模块，影响到ACC和Gyro，不会对气压计和油门产生影响的。就算震动大一些也只是在曲线 ...

炸鸡后又飞了一次，你再帮看下谢谢

wesker小威

rebelboy 发表于 2014-8-17 00:47
炸鸡后又飞了一次，你再帮看下谢谢

截图别给我看，我要看log源文件。你发到418639182@qq.com我看看。