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这里只介绍横滚和俯仰的参数整定方法，方向的参数情况复杂一些，不同的飞控控制方式不太一样，总体来说方向的参数不是很敏感，这里不多介绍，下面简要说明多轴的参数整定方法。
1.按照上一篇帖子固定好飞机，使其只能在一个轴方向旋转，此处以俯仰轴为例
2.I参数和D参数置零，P参数从小到大试用，直到P参数足够大使俯仰出现震荡，但震荡幅度不至于使飞机发散（震荡越来越大）
3.固定P参数，D参数从小到大试用，过大会使飞机操作变肉，响应变慢，找到一个合适点后多轴基本上就能平衡了
4.根据情况适当加一点I参数并减小P参数
下面拍了个简明视频，如有问题请提出讨论
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发表于 2014-8-20 22:52
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