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这个六轴为什么会抬轿

电梯直达

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楼主

发表于 2014-8-29 20:18 | 只看该作者回帖奖励

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如题，但说明一下，这个六轴用3S电飞感觉很好的，感觉没什么大问题，但一换上4S电，起飞后尤其是打到定高或定点，就会上下颤动，像抬轿一样，但上下幅度不大，大家看视频吧，飞控APM 气压计已加海棉，固件原来是3.2-rc5，自动调参后机子是稳定了点，但上下颤动更明显，刷回3.2-rc2，现象依旧。大家看这是为什么？？？
看看视频现象吧

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开直机的八戒

沙发

发表于 2014-8-29 20:48 | 只看该作者

4S电压更高了，电机转速更高了，感度必须降低

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3楼

发表于 2014-8-29 21:02 | 只看该作者

听一听这声音,机器都震荡了,还敢飞!(赶快调整PID)

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4楼

发表于 2014-8-29 23:13 | 只看该作者

来自苹果客户端

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5楼

楼主| 发表于 2014-9-1 15:09 | 只看该作者

yun89708 发表于 2014-8-29 21:02
听一听这声音,机器都震荡了,还敢飞!(赶快调整PID)

p值调小了，是不太上下颤动了，但感觉3S不太稳了，抗风性也不好了

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6楼

发表于 2014-9-1 16:07 | 只看该作者

有个变通处理办法，就是换用较小的桨

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7楼

发表于 2014-9-1 16:08 | 只看该作者

楼主你好，我也是庄里的，能否给留下联系方式，有问题请教。我的QQ：326865006

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8楼

楼主| 发表于 2014-9-2 10:15 | 只看该作者

ProtossWraith 发表于 2014-9-1 16:07
有个变通处理办法，就是换用较小的桨

好的，那我试试去

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