请教大大们APM2.6飞控问题

hjq · 发表于 2014-9-6 23:27

本帖最后由 hjq 于 2014-9-6 23:28 编辑

没连接电调和电机，只接了GPS，连接到电脑，打开MP，显示如下：请问大大们这是什么问题呀？

sdasus · 发表于 2014-9-6 23:29

只看懂GPS报错，另一个是油门吧，好像是，各种校准再来！

hjq · 发表于 2014-9-6 23:31

sdasus 发表于 2014-9-6 23:29
只看懂GPS报错，另一个是油门吧，好像是，各种校准再来！

谢谢哈我再看看是哪没校准。

wesker小威 · 发表于 2014-9-6 23:41

请看官方Wiki页面里关于PreArm Check的具体选项。第一个是失控保护的油门脉宽检查，检测到的脉宽小于975us，可能是电调和RC没有校准；第二个是GPS通讯失败，检查供电和接线。

hjq · 发表于 2014-9-6 23:49

wesker小威发表于 2014-9-6 23:41
请看官方Wiki页面里关于PreArm Check的具体选项。第一个是失控保护的油门脉宽检查，检测到的脉宽小于975us ...

遥控器校准了，电调没有接，是不是没接电调的原因啊？

mym_123 · 发表于 2014-9-7 00:00

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wesker小威 · 发表于 2014-9-7 00:11

hjq 发表于 2014-9-6 23:49
遥控器校准了，电调没有接，是不是没接电调的原因啊？

跟电调没关系，是接收机输出了小于975us的脉宽。你检查一下RC值最低点有没有低于1000的，有的话在遥控器里用微调改掉，改到1050左右。

jiangchongli · 发表于 2014-9-7 13:58

都校准一遍

384709397 · 发表于 2014-9-7 15:21

epprom清空然后各种设置清零再设置，还有问题就是板子的问题了

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