很诡异的一个问题 APM与天7

KTmao · 发表于 2014-5-16 21:04

F450 APM 6H GPS 飞控。天7六段模式设置成功。其他模式一切正常。RTL回家模式搞了很长时间也TM没搞明白。一头雾水，彻底服了飞行时遥控器手动切换回家模式，地面端显示RTL模式能正常返航。当飞行时关闭遥控器地面同样显示已切换到RTL模式，但飞机不执行回家自由落体，试了很多次都一样。
遥控器失控保护已设置，关控时五通道PWM 1162 在回家模式范围内地面电脑及手机端正常显示已经切换到RTL模式

venom360 · 发表于 2014-5-16 21:13

请看看泡泡老师的教程。。。。。。应该是油门还要调整。

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-16 21:15

多折腾就知道啦
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SageST · 发表于 2014-5-16 22:47

APM的失控默认是油门打到975一下

SageST · 发表于 2014-5-16 22:49

975以下你这种用5通道打到失控返航的效果的要出问题的地面站看看关控的时候油门在怎么位置上

y_boy100 · 发表于 2014-5-16 23:07

油门是三通道
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venom360 · 发表于 2014-5-16 23:16

y_boy100 发表于 2014-5-16 23:07
油门是三通道
来自苹果客户端

意思是却换RTL后油门值是多少？？？？

SJ750511 · 发表于 2014-5-16 23:17

个人建议，为什么不用天7的自带失控保护？，在天7中5通道拨到RTL档，设置失控保护，就是说一旦失控，5通道自动切换到RTL档。感觉比APM靠谱。我就是这样设定，可惜远距离没有失控过，1000M，实在图传看不见了。50M出试过没有任何问题。

y_boy100 · 发表于 2014-5-16 23:18

venom360 发表于 2014-5-16 23:16
意思是却换RTL后油门值是多少？？？？

975以下，APM地面站有一个失控设置，你去试试你关了控，会是多少数值啊？另外，关控后地面站的模式有没有跳到回家模式？
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tonyleung1218 · 发表于 2014-5-17 18:47

“但飞机不执行回家自由落体＂<--这里有兩个动作，1回家，2落体
是那个不行呢?

dukong · 发表于 2014-5-17 19:39

tonyleung1218 发表于 2014-5-17 18:47
“但飞机不执行回家自由落体＂

地面站已经显示飞控处于RTL，但是机子没有回家的动作，而是直接自由落体了。楼主是这个意思吗？

dukong · 发表于 2014-5-17 19:43

遥控器失控保护已设置，关控时五通道PWM 1162 在回家模式范围内

这个不是遥控器的失控保护。

遥控器的失控保护是先进遥控器的失控保护设置界面，然后油门拉到最低，然后再微调油门，直到地面站上显示的油门值在975以下。

你的机子在失控的时候自由落体是飞控的正确操作，默认好像就是直接关闭油门输出的。

KTmao · 发表于 2014-5-17 20:36

dukong 发表于 2014-5-17 19:39
地面站已经显示飞控处于RTL，但是机子没有回家的动作，而是直接自由落体了。楼主是这个意思吗？

对啊理论上地面显示RTL表示飞控已经切换到回家模式了但不执行回家动作就不能理解了，今天按泡泡老师的视频设置了油门通道失控保护成功了关控能返航了。

KTmao · 发表于 2014-5-17 20:38

已经用油门通道设置成功了谢谢大家的回答！

QBZ95 · 发表于 2014-5-18 00:13

顶

qweqwe · 发表于 2014-9-7 09:23

飞行模式中必须有一个档位是rtl.要不然不行

HJHZJY · 发表于 2014-9-7 09:37

按泡泡老师视频啊！

很诡异的一个问题 APM与天7

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