XA飞六轴出现一些小问题，求救

asdasda · 发表于 2014-9-14 21:14

XA飞六轴出现一些小问题，求救
①降高时突然间向左自旋（下降速率差不多0.6），修舵有效果但是不明显，大约持续10s后正常
②黑匣子记录1·3·5电机的输出明显高于2·4·6的输出，全程飞行都是这样，而且飞行没有其他问题，悬停也正常
虽然现在飞行没有什么大问题但还是搞不明白这是为什么，心里堵心啊。。。

古风叫兽 · 发表于 2014-9-14 22:17

放数据上来看看！

SZLQ · 发表于 2014-9-14 22:19

1.3.5和2.4.6不不平衡。校正轴的水平、浆平衡、震动系数可能要接近1.0左右哉。

白小淘 · 发表于 2014-9-19 13:04

电机的水平没弄好

XA飞六轴出现一些小问题，求救

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