我也来发一个四轴失去一个动力不翻的炸鸡视频

zhb133 · 发表于 2014-9-15 22:02

5分40秒左右开始
APM四轴那时用的是银燕2212 有一只电调BEC给摄像头供电过载了结果就下来了损失基本没有哈

炸香机 · 发表于 2014-9-15 22:08

沙发我的四轴用APM飞控 XXD2212电机有次一个电机线空中断了直接炸了

zhb133 · 发表于 2014-9-15 22:12

炸香机发表于 2014-9-15 22:08
沙发我的四轴用APM飞控 XXD2212电机有次一个电机线空中断了直接炸了

有没自动调参过呢？APM自动调参很威武的

炸香机 · 发表于 2014-9-15 22:14

zhb133 发表于 2014-9-15 22:12
有没自动调参过呢？APM自动调参很威武的

没有调过因为已经很稳了电机线是从马达与马达固定座连接处断的

tangqian2789 · 发表于 2014-9-15 23:14

我四轴7月份连续两次断桨，第一次断了后跟楼主雷同，转着掉下来了，没损失
第二次就翻着根头跟砖一样掉下来了，粉身碎骨了。。。。。。。。

现在都没想明白是为什么

薛福正 · 发表于 2014-9-16 00:08

学习

PFP717660643 · 发表于 2014-9-19 00:37

比我幸运啊，你还好不高，而且地上都是草地。

hsp2008 · 发表于 2014-9-19 16:41

你确认是一轴空中失去动力？不可思议，已不能科学解释了，我只能说是奇葩~·

zhb133 · 发表于 2014-9-19 18:09

hsp2008 发表于 2014-9-19 16:41
你确认是一轴空中失去动力？不可思议，已不能科学解释了，我只能说是奇葩~·

那还请教您老分析下

hsp2008 · 发表于 2014-9-19 23:24

本帖最后由 hsp2008 于 2014-9-19 23:26 编辑

zhb133 发表于 2014-9-19 18:09
那还请教您老分析下

三只脚的凳子很难放稳吧？何况是空中的多旋翼，四轴多旋翼空中一轴失去动力，会倾翻、炸鸡是无疑的。你的情况貌似盘旋下降，是因为平衡受到了破坏，飞控有修正动作。造成的原因很多了，常见的有射桨、短桨、电机座松动等等，也许就出在你说的那个过载的电调上，造成单电机动力下降，好好查查吧~

zhb133 · 发表于 2014-9-19 23:49

hsp2008 发表于 2014-9-19 23:24
三只脚的凳子很难放稳吧？何况是空中的多旋翼，四轴多旋翼空中一轴失去动力，会倾翻、炸鸡是无疑的。你的 ...

呵呵不否认是完全失去动力可能只是输出降低下来的时候那只电调相当烫手已经不行了而在远处看到的是远处有只桨基本停转当然不排除还有一定输出桨没断如果桨断了的话还会出现机器震动变大还有就是论坛其他人也发过四轴缺一轴螺旋坠落但没翻过来的帖子这个看RP的去捡四轴花了那么多时间是因为捡的地方不好过去所以坠落后那么长时间才去到本人玩多轴也一段时间了三轴和四轴都玩过（再多轴的也玩不起）基本的还是知道的还有 TED公开课里也有演示四轴其中一轴缺失动力的情况下飞行讨论欢迎但请不要用教训小学生的方式谢谢

Aerial-Robot · 发表于 2014-9-20 00:40

zhb133 发表于 2014-9-19 23:49
呵呵不否认是完全失去动力可能只是输出降低下来的时候那只电调相当烫手已经不行了而在远处看到的是 ...

TED人家用的红外摄像头闭环的,TED失去一动力自悬的时候不是陀螺传感器能受得了的速度（陀螺是300度/秒）,所以必须外部闭环。

zhb133 · 发表于 2014-9-20 01:19

Aerial-Robot 发表于 2014-9-20 00:40
TED人家用的红外摄像头闭环的,TED失去一动力自悬的时候不是陀螺传感器能受得了的速度（陀螺是300度/秒 ...

是的只是验证一种可能性陀螺仪在TED中演示的时候是演示断桨产生的振动也会干扰陀螺仪导致姿态判断错误那种是实验室的理想环境了

我也来发一个四轴失去一个动力不翻的炸鸡视频

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