PIXHAWK机动飞行时忽然失去动力,适合暴力飞行的飞控是啥

ultraflyer · 发表于 2015-2-24 23:49

本帖最后由 ultraflyer 于 2015-2-25 12:51 编辑

希望用450机架玩下暴力，希望有定高以及一键返航功能。手里PIXHAWK测试过高速机动,但是由于不明原因失去动力炸了,也许是配置设置原因。不知最适合暴力飞行的飞控是啥？

SageST · 发表于 2015-2-25 01:06

APM 就 ok 切无自稳的模式 ACRO? 好像是

leo2045 · 发表于 2015-2-25 01:34

SageST 发表于 2015-2-25 01:06
APM 就 ok 切无自稳的模式 ACRO? 好像是

無自穩不炸雞嗎？

yziml21210 · 发表于 2015-2-25 02:12

。。。没看懂，要暴力就直接k8 mb就行了啊
还要用飞控暴力？？？
都飞控了不就是为了稳么

另外，从我的经历来说， 450用apm真的稳不住，也可能我调的有问题

snowynight · 发表于 2015-2-25 03:00

NAZA lite不解释别升V2固件

爵爷 · 发表于 2015-2-25 09:50

暴力飞的话mwc cc3d apm pix 都可以如果你还需要gps的话推荐apm或者pix 还有你指的暴力飞是速度快倾角大呢..还是纯手动模式和飞直机一样呢...

还有个问题..你那个机架其实不太适合暴力飞..自重太大..机臂也软..大油门的时候机臂会止不住的晃呀晃的

gedove · 发表于 2015-2-25 10:51

LZ手里的APM， PIXHAWK都适合暴力，只要机架刚性好动力足就可以，飞特技模式ACRO随便翻！

ultraflyer · 发表于 2015-2-25 10:57

本帖最后由 ultraflyer 于 2015-2-25 11:00 编辑

爵爷发表于 2015-2-25 09:50
暴力飞的话mwc cc3d apm pix 都可以如果你还需要gps的话推荐apm或者pix 还有你指的暴力飞是速度快倾角大 ...

我有个大疆450机架。主要是想在天上高速转弯,偶尔横滚下。Pixhawk我试过,Drift模式高速过弯时候忽然四发全停炸鸡,据说是震动过大导致,不知Pixhawk如何设置才能玩机动？

爵爷 · 发表于 2015-2-25 11:00

ultraflyer 发表于 2015-2-25 10:57
我有个大疆450机架。主要是想在天上高速转弯,偶尔横滚下。Pixhawk我试过,Drift模式高速过弯时候忽然四发 ...

额..话说drift我的四轴倒是没出现过停机的情况..

我一般急转弯都是自稳模式操作..很少用漂移模式..不太习惯...我记得在哪看到过和你一样的情况..貌似后来的固件修复了吧

ultraflyer · 发表于 2015-2-25 11:13

油门正常情况下,忽然自己切失控保护,然后停机了。。

gedove · 发表于 2015-2-25 11:15

速度快动作大只有自稳，手法好的直接特技模式，飞控干预越少越好。像Drift模式只是模拟固定翼飞行方式，体验体验是可以的。

gedove · 发表于 2015-2-25 11:24

从AccX,AccY看在切Drift后震动加大，可能是你切Drift后给油快速机动机架太软导致震动加剧，然后呢飞控晕了。

ultraflyer · 发表于 2015-2-25 12:54

大家遇到类似情况没？

kenken · 发表于 2015-2-25 15:26

看logs不像在飘移模式失动力炸鸡,该是接收断电触发返航期间炸的

ultraflyer · 发表于 2015-2-25 17:45

kenken 发表于 2015-2-25 15:26
看logs不像在飘移模式失动力炸鸡,该是接收断电触发返航期间炸的

看油门3通道曲线,貌似很接收机无关。

kenken · 发表于 2015-2-25 19:11

你这个是输入曲线,按红色 err radio2也许是编码问题,但不确定,看看通道输出端吧

ultraflyer · 发表于 2015-2-25 21:34

kenken 发表于 2015-2-25 19:11
你这个是输入曲线,按红色 err radio2也许是编码问题,但不确定,看看通道输出端吧

输出端 RTL后四个通道全部剧烈震荡，大概啥原因？

kenken · 发表于 2015-2-25 22:19

按apm err radio 1 是ppm编码数据已2秒没更新,但在pix radio 2 是否能这样解读,不请楚,这个输出曲线不是震动,输出由低油门1200至高油门1900极大机会是电机抽风,也许电机反应不来,你看着是停转了,最後炸了

ultraflyer · 发表于 2015-2-25 22:39

会不会是射桨？但当时直线距离大概15米，我似乎没有看见有异物飞出。。

kenken · 发表于 2015-2-25 23:01

本帖最后由 kenken 于 2015-2-25 23:04 编辑

看来我的推算是正确的,err radio 2 在pix确是ppm编码问题,有个的情况与你相若,是ppm编码已2秒没接收到接收机的更新数据

http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?t=6669&p=12959

PIXHAWK机动飞行时忽然失去动力,适合暴力飞行的飞控是啥

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