给仿黑羊装上云台

do335maomao

除了云台以外的部分见这贴（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=985494）
装了云台之后终于可以用5000的电池了，起飞重量1600g大约，飞不了20分钟了，不过十几分钟也足够玩的了

用的是TB上最便宜的那种云台，效果肯定不如贵的那种，但也挺对得起价格的，只有动作剧烈的时候才会抖

等等去科技馆飞拍段视频传上来

另：减震胶特别粘灰，贴地飞一会儿就粘了一堆

GHOULHAHA

是不是有些太重了。。。。

saintxu

关注中

do335maomao

GHOULHAHA 发表于 2014-10-2 13:06
估计要影响操控了

目前试下来手感和之前没区别，毕竟按照官方数据这电机最大推力有1200g左右，按照最大推力一半算，就算数据虚标，还是有动力富裕的

GHOULHAHA

do335maomao 发表于 2014-10-2 13:08
目前试下来手感和之前没区别，毕竟按照官方数据这电机最大推力有1200g左右，按照最大推力一半算，就算数 ...

原来如此

littlestep

2212 1045 920KV  吧
FULL LOAD 1580G 3S 6200 飛23分鐘  手軟了.
不過這個根本不是TBS 機架....問題多多.

do335maomao

littlestep 发表于 2014-10-2 15:34
2212 1045 920KV  吧
FULL LOAD 1580G 3S 6200 飛23分鐘  手軟了.
不過這個根本不是TBS 機架....問題多多 ...

没用过原版也买不起啊，不知原版好在哪儿

试管小阿超

do335maomao 发表于 2014-10-2 15:51
没用过原版也买不起啊，不知原版好在哪儿

我的是原版  原来这么好
            现在出售  好新 55一个

试管小阿超

我是不是有强迫症   应该装下面啊  摄像头要在地下的  
另外  云台的四个点 都和机架接触是不是减震效果会更好

do335maomao

试管小阿超 发表于 2014-10-2 17:06
我是不是有强迫症   应该装下面啊  摄像头要在地下的  
另外  云台的四个点 都和机架接触是不是减震效果会 ...

云台的中间和机架有四个螺丝连接，应该刚度足够了

试管小阿超

littlestep 发表于 2014-10-2 15:34
2212 1045 920KV  吧
FULL LOAD 1580G 3S 6200 飛23分鐘  手軟了.
不過這個根本不是TBS 機架....問題多多 ...

看过你的机架了  
是怎么改的？

试管小阿超

do335maomao 发表于 2014-10-2 17:10
云台的中间和机架有四个螺丝连接，应该刚度足够了

要不把云台减震板装上面吧   这样云台就是向下的了

do335maomao

试管小阿超 发表于 2014-10-2 17:23
要不把云台减震板装上面吧   这样云台就是向下的了

那样空间也会不够的，要想像原版那样只能彻底放弃减震板，用减震螺丝，让横滚电机和机身在一个高度，只是不知道那样减震效果如何

试管小阿超

do335maomao 发表于 2014-10-2 18:03
那样空间也会不够的，要想像原版那样只能彻底放弃减震板，用减震螺丝，让横滚电机和机身在一个高度，只是 ...

你QQ 我加下  我很想组这个

do335maomao

试管小阿超 发表于 2014-10-2 18:27
你QQ 我加下  我很想组这个

1286400491

littlestep

do335maomao 发表于 2014-10-2 18:03
那样空间也会不够的，要想像原版那样只能彻底放弃减震板，用减震螺丝，让横滚电机和机身在一个高度，只是 ...

支架必須定做.
其實方案也有數個, 最重點是如何分頻減震.
先過濾高頻水波文, 再而是強化雲台支力點.

黑羊精髓就是4軸的支力點不在圓心.而又得出高性能直線航行..
改了就沒意義
我用的是G2D 雲台試驗, 當然這個雲台性能很一般,但也是最易改裝
其後我會開發別的雲台系統, 盡量達至完美.
無論使用PIX ,APM 或NAZA 飛控, 不論自家制板還是原裝PCB 層板也好,黑羊都有既定方案去分配零件
是可以完美裝在機身次內.同時可以***把一,二層板分離而不用煩瑣的接線影響的
除了雲台核心部份因開發未完善而不便公開之外, 其他布局,及分電系統都在我舊貼全整公開.

尾部也不只是裝飾之用,而是接收機天線固定用的.

還有可摺疊的支架改裝連接件.可使黑羊完美摺合.方便運輸.

littlestep

do335maomao 发表于 2014-10-2 15:51
没用过原版也买不起啊，不知原版好在哪儿

不一定用原版, 原板也不是很貴, 75美元.當然599 USD 那套就沒有改裝的意義啦.
原版的好處是不用煩分電板問題, 走線也更易, 但炭板一樣可以用排線解決.  8通道就用8+2(+/-)方式.
如果是APM 就簡單了,直接插上飛控就成.
如果是NAZA 而不是原版,就在左面做回一排插針. 那就可以方便上下層板分離.
我下一步會試驗4S 5000MAH 用回2216 750KV 看看航時.
現在D2810 750KV 1055炭槳 的確很重, 飛航時間沒比3S 6200 的2212KV 920KV 多.
唯一就是暴力, 無論餘量及加速都很快, 在APM 的姿態定高下做出133KM/H @52A及NAZA V2 姿態下119KM/H @47A, NAZA V2 在GPS 模式下大約57KM/H
對於FPV來說真的很爽,或遠景拍攝也可快一步到達.對比其他四軸在遠距離時不論到達後或RTL 回航都快很多, 也賺了停空時間.
如果要求長停空時間3S 6200方案, 20A BL-HELI 電調,2212.920KV電機會是很不錯的選擇

試過直線飛行2.6KM 直至RTL  回來才3分40左右.果真是***.但現時我手上的雲台第一是ROLL 滾動角不足以應付黑羊的機動性, 第二是在全速下風力及電機共震還是會使畫面震動.
國興前後小加工店都不工作, 一人之力進度也很慢.

我還是想做出一台比原廠更完美的黑羊出來呢.

do335maomao

littlestep 发表于 2014-10-3 03:37
不一定用原版, 原板也不是很貴, 75美元.當然599 USD 那套就沒有改裝的意義啦.
原版的好處是不用煩分電板 ...

75刀是不太贵，不过看原版的架子镂空很少，估计会比用碳板重很多吧，不过自带分电板真的很诱人，布线会简洁很多
个人觉得尾部上面放接收机真丑，私以为最好能把一切设备（除去gps）全部装到肚子里去

试管小阿超

littlestep 发表于 2014-10-3 03:37
不一定用原版, 原板也不是很貴, 75美元.當然599 USD 那套就沒有改裝的意義啦.
原版的好處是不用煩分電板 ...

可否留个qq一起讨论下，我和楼主正打算云台内置，需要你的帮助

snowynight

littlestep 发表于 2014-10-3 03:37
不一定用原版, 原板也不是很貴, 75美元.當然599 USD 那套就沒有改裝的意義啦.
原版的好處是不用煩分電板 ...

就快有了