六轴真是好，一个电机歪了还能loiter住...

webclock · 发表于 2014-10-2 21:57

利用2个晚上装了架960，今天首飞，6s1w25C，4110，1755，因为是第2次装飞越的机器，有了一点经验，加上香蕉头和很多接头都省了，直接焊接的，重量竟然跟上一个810差不多，因此想着至少应该跟810的28分钟差不多。
结果飞了21分钟就报警了，而且悬停的时候观察地面站，摇晃的比较厉害。

心有不甘的降落，发现有一个轴的电机座歪了，那可不是稍稍地歪了，而是明显的大角度，而且松松地套在杆子上，随便可以用手转动。有3个电机温度明显偏高，其他3个都凉凉的。

冷汗直冒啊。这电机如果脱杆了，那场面不知美成啥样.......

都是因为没有做好飞行检查。主要是因为这架机器首飞，想着有问题可能还要拆装，因此没有打螺丝胶，也没有把螺丝狠命上紧。

大家起飞前一定检查螺丝啊、接头啊、等等啊！！！

hsp2008 · 发表于 2014-10-2 22:48

多重？没交代清楚啊？没重量的时间就没有意义~

webclock · 发表于 2014-10-2 22:54

hsp2008 发表于 2014-10-2 22:48
多重？没交代清楚啊？没重量的时间就没有意义~

4.3kg，上一个810 4.2kg

hsp2008 · 发表于 2014-10-2 22:57

webclock 发表于 2014-10-2 22:54
4.3kg，上一个810 4.2kg

960+6S10000的电池4.3KG，够轻的了，没挂设备吧？

webclock · 发表于 2014-10-2 22:58

hsp2008 发表于 2014-10-2 22:57
960+6S10000的电池4.3KG，够轻的了，没挂设备吧？

空机器，啥也没挂

webclock · 发表于 2014-10-2 23:01

出来没带电子水平尺，大概把电机扭水平，又飞了一趟，因为电机不水平，也懒得测悬停时间了。13、4分钟下来后，6个电机都不热了。
回家一侧，两个对角电机一个偏了2度，一个偏了1度多。

woaisunyuyang · 发表于 2014-10-3 10:04

同是960，所有螺丝全部打胶，我用的中性的！多多的打，以后能取下。以前680时候电机座也歪过，APM也救回来。一开始猛烈自传，后来稳住了。可以看我视频

bg2rzc · 发表于 2014-10-3 10:50

学习了。

webclock · 发表于 2014-10-3 12:14

woaisunyuyang 发表于 2014-10-3 10:04
同是960，所有螺丝全部打胶，我用的中性的！多多的打，以后能取下。以前680时候电机座也歪过，APM也救回来 ...

螺丝胶是不是通过加热可以取下来？现在都调好了，全打了螺丝胶，也是中性的，不敢打强力的

六轴真是好，一个电机歪了还能loiter住...

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