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APM飞控浙大紫金港校区四轴航线规划 自动飞行和起降

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楼主
发表于 2014-10-2 12:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Rex362573 于 2014-10-3 16:37 编辑


今天早上来到浙大南草坪,感觉不错!没人 没狗!
规划了一下航线,然后全程自动起飞,自主航行,降落!  感觉还是不错。



视频如下:

第二块电池




还是第二块电池飞行







欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-10-2 12:43 | 只看该作者
3
发表于 2014-10-2 13:12 | 只看该作者
就你这样叨逼叨逼,人家不走才怪。
4
发表于 2014-10-2 13:59 | 只看该作者
微信聊的那个,这个飞控用在大型载重机植保这块,就不知道怎么样了,要可以成本就节约很多
5
发表于 2014-10-2 14:12 | 只看该作者
地图是提前下载好的吗?然后到现场去设置航点的?我也试过这样的飞行,结果就起飞在原点保持不动然后降落,这是为什么呢?
6
发表于 2014-10-2 14:50 | 只看该作者

不错不错
7
发表于 2014-10-2 14:50 | 只看该作者
这个牛,顶顶顶
8
发表于 2014-10-2 14:55 | 只看该作者
新手求配置,及留空时间。搭机ing
9
发表于 2014-10-2 15:42 | 只看该作者
这个经常玩,感觉就淡了!
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
发表于 2014-10-2 15:49 | 只看该作者
APM飞控是一个大趋势,玩家都应该在这个飞控上有所建树才对!
11
发表于 2014-10-2 16:06 | 只看该作者



顶,请问
1、如何让J头始终对着那个点的?
2、我的教程里怎么会少飞一个点就回来了?比如设置7个点,命令到达7点返航,可是他到第6点就自动返航了。

12
 楼主| 发表于 2014-10-2 16:55 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-10-2 16:06
顶,请问
1、如何让J头始终对着那个点的?
2、我的教程里怎么会少飞一个点就回来了?比如设置7个点, ...

泡泡老师好,泡泡老师我前几天一直想问你QQ 要加你,你都不鸟我!!!!!!!    加我一下吧,,我的QQ是 2436716905  ALEN

两个问题,我这样回答。你看看是不是有误。
1)有关这个始终对头的,我把原版说明书发你看!  


红圈中一段是这样说的:  
(这个命令 "DO SET ROI") 是使飞行器的头和摄像机的云台指向所“感兴趣的区域。 图上例子中 飞机的头和摄像机会在经过航点1到3间时指向中间这个红标识。如果你要想在3和4两点运行中继续指向此点,就得在3和4点间地插入这个”DO SET ROI"命令。 (注意,在AC3.2版本中有可能这个命令 无需多次输入)。
    DO SET ROI 这个命令后面带的参数LAT,LON 和LAT 分别指的是 经度,纬度及 绝对高度。


2)第二点就是 RTL这个命令用的时候是很奇怪。 我上次试了也是一样。 比如我设了第7点wp上面变成命令 RTL。 然后第7点就会自动消失,不作为有效WP。 因此,我现在做法是 第7点直接用LAND命令! 这样就达成自己所需要的了!



最后,老师你加我一下QQ!  有不少问题需要请教您!

thanks  a lot!


Alen

2nd-Oct-2014

13
 楼主| 发表于 2014-10-2 16:57 | 只看该作者
lqpzy5134 发表于 2014-10-2 14:12
地图是提前下载好的吗?然后到现场去设置航点的?我也试过这样的飞行,结果就起飞在原点保持不动然后降落, ...

泡泡老师教程上有! 请去搜一下!
14
 楼主| 发表于 2014-10-2 17:00 | 只看该作者
HXM68898 发表于 2014-10-2 13:59
微信聊的那个,这个飞控用在大型载重机植保这块,就不知道怎么样了,要可以成本就节约很多

控制系统与飞机大一点,小一点应该不是特别相关! 他的电源部分你把他单独开来(Output部分和Low voltage部分)!单独开来,即便飞机载荷突然很大,电压降了厉害也只会影响 到飞机桨的转速低一下,不至于使突然低电压使飞控主芯片断电 复位而参炸。参数再重新定义就OK!

15
发表于 2014-10-2 17:42 | 只看该作者


飞行员很棒,摄影师技术超级烂


16
发表于 2014-10-2 18:40 | 只看该作者
Rex362573 发表于 2014-10-2 16:55
泡泡老师好,泡泡老师我前几天一直想问你QQ 要加你,你都不鸟我!!!!!!!    加我一下吧, ...

地面站版本1.3.10 没有看到这个命令


DO SET ROI


17
发表于 2014-10-2 19:40 | 只看该作者
Rex362573 发表于 2014-10-2 17:00
控制系统与飞机大一点,小一点应该不是特别相关! 他的电源部分你把他单独开来(Output部分和Low voltage ...

谢谢你,你的意思就是飞控单独供电

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