国庆飞NAZA失控未自动返航，所幸无事，再请教下自动返航的设定

tangqian2789 · 发表于 2012-10-15 20:55

为了国庆回老家县城航拍几张照片，节前装了一台NAZA，10C 2.4G的控。
前面几次拍照片，机机只是在头顶上升到100米左右拍摄，3号第四次飞行，机机升高到100米，往前飞了400左右，遥控信号受楼房阻隔中断，但是1.2G图传信号质量还是很好，急忙跑到十字路口重新控制住NAZA，从视频眼镜中看到机机还在失控位置悬停，但是由于相机垂直向下拍摄，视角不同，找了头天都没有找到机机所在位置，吓得脚都发软了。又担心高度下降机机被楼房挡住遥控信号，不敢降低高度，估计3到4分钟后，实在找不到位置后把飞机降了下来，还好在这过程中确定了飞机所在位置，把飞机降了下来，吓得。。。。。

回来后跟老妈说，被臭骂一顿，自己想想也真是心里打鼓，万一说机机在空中射桨了，烧电调了，或者飞控不正常了，这1.6公斤的东西可以从100米高空中掉下来了，下面县城人可那个多啊，真是越想越不敢再在城市里航拍了，你们那些在城市里飞高的，难道就没有一点心里压力么？？

最后请教一下自动返航设定的问题，我的机机在起飞前搜星成功，并且飞控设定为GPS模式，打开失控自动返航，原以为失控后会自己回来，结果停在原地了。第二天又试了失控返航，机机还是停在原地，请问下还要怎么设置才行？

回家 · 发表于 2012-10-15 21:23

你没有设置争强型失控保护，不过NAZA的失控后都会自动平衡降落，你的原地悬停不清楚~

桂林小黄 · 发表于 2012-10-15 21:43

rx712345 · 发表于 2012-10-15 21:44

BG4FED · 发表于 2012-10-15 22:42

你起飞前纪录返航点了吗？？？？？？？

zwdxbb · 发表于 2012-10-16 00:33

关控后，软件里看，油门是在40-50%，下面的滑块移到失控保护位置吗？

akebest · 发表于 2012-10-16 09:04

楼主找个没人的地方多测试几次，给个结果啊

会不会你操作有误？

假行僧 · 发表于 2012-10-16 10:26

自动返航要选择成失控返航，而不是失控悬停。

a5696530 · 发表于 2012-10-16 12:53

假行僧发表于 2012-10-16 10:26
自动返航要选择成失控返航，而不是失控悬停。

里面还有失控悬停选项？在哪里啊？

tangqian2789 · 发表于 2012-10-16 18:27

失控只有自动降落和自动返航。我设成自动返航的

NAZA上电搜星成功后，第一次推动油门杆时，就自动纪录返航点了，这个可以不用手工设定返航点。

地面调试时，开调试软件，关控，滑块移动自动返航位置。

我纳闷的是它没道理自己停在原地不动啊，关控试了好几次，都是关控后原地悬停。现在NAZA在老家，下周再去拿回来才能接成着调试，现在想不明白是怎么回事

超音速 · 发表于 2012-11-29 10:21

我的NAZA也是这样，地面调试时，开调试软件，关控，滑块移动自动返航位置，但一旦失控自动返航关控，就上到20米后就前后左右摆荡，重重摔下。我的机已摔了N次了，损失。。希望DJI和经销商给的合理解释

坦克老玩童 · 发表于 2012-11-29 14:27

吓得我都不敢关控试下失控返航了，就怕管控和楼上一样

十二月的小雨 · 发表于 2012-11-29 15:49

这东西，还是要注意安全。伤人是大事

loving34333 · 发表于 2012-11-30 11:37

1531938787 · 发表于 2013-8-21 17:28

楼主的原地是指飞出去的那个点悬停，？现在解决了返航问题没？我也是新手请赐教怎么返航

1531938787 · 发表于 2013-8-21 17:30

tangqian2789 发表于 2012-10-16 18:27
失控只有自动降落和自动返航。我设成自动返航的

NAZA上电搜星成功后，第一次推动油门杆时，就自动纪录返 ...

兄弟现在NAZA 能返航了吗具体怎么折腾的，我也是新手

kiki_sdj · 发表于 2013-8-21 18:35

城里没有飞高过30米，不是胆小是为了自己和他人的安全。

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-8-21 19:02

要在调参软件里设置失控回中悬停或是返航点降落的！！你这个环节肯定是失控回中悬停！！

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-8-21 19:14

1531938787 发表于 2013-8-21 17:30
兄弟现在NAZA 能返航了吗具体怎么折腾的，我也是新手

可以选择失控回中选停或失控返航点降落。水平通电自检搜星，等看见两次急促的绿灯快闪以后说明已记录返航点和飞行前向。此时可推油门起飞，此时将3段开关拨到失控返航档，飞行器悬停几秒钟后如果当时高度不足20米，飞行器会自动爬升至20米并执行返航命令。当飞到返航点上空时飞行器会悬停15秒等待恢复遥控信号，15秒后没有收到遥控信号飞行器会缓慢降落直至落地锁定电机。无论是gps模式、姿态模式还是手动模式，只要满足失控返航条件，飞行器都回进入失控返航程序！！顺便说说，如果在返航途中要拿回控制权而你又习惯gps模式飞行的话，需先将三段开关拨至姿态模式再拨至gps模式才能取得控制权。但如果你是习惯姿态模式的话，直接从失控档切至姿态模式档即可

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-8-21 19:16

a5696530 发表于 2012-10-16 12:53
里面还有失控悬停选项？在哪里啊？

增强型失控保护功能里

国庆飞NAZA失控未自动返航，所幸无事，再请教下自动返航的设定

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