请问自制4轴有没有什么需要注意的东西比如尺寸该怎么定

391455915 · 发表于 2014-10-10 23:19

本帖最后由 391455915 于 2014-10-10 23:21 编辑

如题最近想玩4轴想自制一个机架不知道在尺寸上有没有什么必须遵循的条件我下面随手画了一个示意图大侠们指点下谢谢

我选了5寸的桨不知道这样的尺寸能不能用我也不知道机架这东西是不是有严格的尺寸配合之类的这是我想想觉得应该可以就瞎画画的忽略小数点后的数字当整数吧本来想用10寸桨的那样画出来就超级大了我想做个小的试试看
求指教

天空中飞翔的梦 · 发表于 2014-10-10 23:37

各轴不共圆等分，效率就会下降。
尺寸严紧配合是肯定的，也可以利用现有连接件，只要按尺寸预留设计好就行，结构要可靠精巧。除非不介意起飞就散架，也可以不严谨。
特别小的四轴不好选配件，配件性价比不高，稳定性也差。建议轴距250mm到650mm之间，是DIY入门的考虑范围。

cnndu · 发表于 2014-10-10 23:40

小的灵活效率低看你怎么选了做360轴距吧灵活性和效率比较平衡也能带东西不过2xx炸鸡成本低大小看功能需要关键是强度

tcjsjxx · 发表于 2014-10-10 23:42

我曾经在某商业群探讨四轴机架大小的问题，结果遭人讥笑，侮辱，反驳了几句，结果被禁言。当时记得是用水桶抬水做比喻，来探讨机架的大小。当时的结论是，如果不考虑机架的大小带来的材质重量变化，那么机架大小对于升力是无任何影响，但是对于控制来说是有影响。至于机架大小对于控制纠偏的力矩的影响，没有进一步做深入探讨。

跟一帮伸手党去探讨这个问题，当时的感觉，你懂得。随便开口就开始骂人了。如果需要群号，联系我，去感受一下吧。

tcjsjxx · 发表于 2014-10-10 23:44

更可笑的事，买了某品牌的电机，结果回来用自己的方法测试了动平衡，在群里仍然被围攻，说我的方法不科学，不对。亲，去其他卖电机那里去看看吧，说是有手机软件测试震动来感受动平衡的。不要蠢到为了商业利益蒙蔽了心智。

n3wjsi84 · 发表于 2014-10-10 23:50

tcjsjxx 发表于 2014-10-10 23:42
我曾经在某商业群探讨四轴机架大小的问题，结果遭人讥笑，侮辱，反驳了几句，结果被禁言。当时记得是用水桶 ...

机架设计讨论找我啊~可以来我的群聊聊技术问题！

391455915 · 发表于 2014-10-10 23:52

天空中飞翔的梦发表于 2014-10-10 23:37
各轴不共圆等分，效率就会下降。
尺寸严紧配合是肯定的，也可以利用现有连接件，只要按尺寸预留设计好就行 ...

你好我刚接触4轴没几天你说的轴距是指什么距离啊刚才百度了一圈没结果是对角两个电机的距离还是相邻两个电机的距离

391455915 · 发表于 2014-10-10 23:53

cnndu 发表于 2014-10-10 23:40
小的灵活效率低看你怎么选了做360轴距吧灵活性和效率比较平衡也能带东西不过2xx炸鸡成本低大小看功 ...

你好我刚接触4轴没几天你说的轴距是指什么距离啊刚才百度了一圈没结果是对角两个电机的距离还是相邻两个电机的距离
还有兄台说的2XX是什么呀

sbach-342 · 发表于 2014-10-10 23:53

这图画的。。。
还有完全不知道四楼在说什么

tcjsjxx · 发表于 2014-10-10 23:54

n3wjsi84 发表于 2014-10-10 23:50
机架设计讨论找我啊~可以来我的群聊聊技术问题！

算了，伤了。商业群我是敬而远之了。为毛，首先那个群是被控制的。如果你对于这个群没有商业价值，然后又比较的客观去评价商品的问题，很快就会被清理掉。你然后会充分体验什么叫做黑白颠倒，什么叫做黑暗面。怎么说呢，能自由表达自己的想法，素质较高的一些群友在里面探讨一些问题的群，实在是稀少。况且现在的摩友素质参差不齐，很难找到能交流到一个层面的，一不小心，就遇上一些不三不四，流里流气的群友，一不小心，就会被咬上一口。算了，还是自己走这条路吧。

391455915 · 发表于 2014-10-10 23:55

tcjsjxx 发表于 2014-10-10 23:42
我曾经在某商业群探讨四轴机架大小的问题，结果遭人讥笑，侮辱，反驳了几句，结果被禁言。当时记得是用水桶 ...

额像我这样的去了就像你说的还不是被嘲讽一通我可受不了

天空中飞翔的梦 · 发表于 2014-10-10 23:55

391455915 发表于 2014-10-10 23:52
你好我刚接触4轴没几天你说的轴距是指什么距离啊刚才百度了一圈没结果是对角两个电机的距离还是相邻 ...

对角的，不过这个说法适用于四，六，八
三轴的不适用，常规来讲，就是各个轴共圆的那个圆的直径

391455915 · 发表于 2014-10-10 23:57

tcjsjxx 发表于 2014-10-10 23:44
更可笑的事，买了某品牌的电机，结果回来用自己的方法测试了动平衡，在群里仍然被围攻，说我的方法不科学， ...

那些人可能是会对别人的见解指手画脚一副自己都对的样子还没有讨论的余地不要理他们好了反正也讲不通

391455915 · 发表于 2014-10-10 23:58

n3wjsi84 发表于 2014-10-10 23:50
机架设计讨论找我啊~可以来我的群聊聊技术问题！

391455915 · 发表于 2014-10-11 00:00

sbach-342 发表于 2014-10-10 23:53
这图画的。。。
还有完全不知道四楼在说什么

呵呵简易的画画的四个圆是桨的直径

n3wjsi84 · 发表于 2014-10-11 00:02

391455915 发表于 2014-10-10 23:58

319385073欢迎来讨论机架设计图一般都群共享里分享！

391455915 · 发表于 2014-10-11 00:03

天空中飞翔的梦发表于 2014-10-10 23:55
对角的，不过这个说法适用于四，六，八
三轴的不适用，常规来讲，就是各个轴共圆的那个圆的直径

哦明白了就是说四个圆要在共圆的圆周上是吧
但是我看折叠H4 怎么觉得前面两个相邻的距离小点后面两个相邻的距离大点是我看的角度问题还是？？

391455915 · 发表于 2014-10-11 00:04

n3wjsi84 发表于 2014-10-11 00:02
319385073欢迎来讨论机架设计图一般都群共享里分享！

等我这个能飞了再去你那献丑献丑现在我不敢去

天空中飞翔的梦 · 发表于 2014-10-11 00:09

391455915 发表于 2014-10-11 00:03
哦明白了就是说四个圆要在共圆的圆周上是吧
但是我看折叠H4 怎么觉得前面两个相邻的距离小点后面 ...

角度问题吧，设计机架都首选共圆的，就算看起来是异性的，本质上各个轴还是共圆的，因为不共圆的真正异性机架，可能悬停时不会怎样，但运动起来，效率就会有损失，而且一般飞控也不好调整参数。

n3wjsi84 · 发表于 2014-10-11 00:10

391455915 发表于 2014-10-11 00:04
等我这个能飞了再去你那献丑献丑现在我不敢去

怕什么~敢想敢做~比很多人强了！！！大把人都是光说不做或者是伸手党……对于后面那样的人很无语，自己不做还要拿别人的说三道四的！

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