此贴被西-藏-鹰这个广东茂名信宜市龌龊小人骗子买家恶意评分，删之---20180504

星之友 · 发表于 2014-10-10 00:59

本帖最后由星之友于 2018-5-4 00:57 编辑

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given · 发表于 2014-10-10 01:14

本帖最后由 given 于 2014-10-10 01:17 编辑

群友帮顶，写得很仔细，但是有一点，澄星CX20是失控了就自动返航算失控保护吗？还有有的没有失控保护的是直接电机停止转动。在空中的话就是直接落地炸，我就没设置好这样炸过。

星之友 · 发表于 2014-10-10 01:27

given 发表于 2014-10-10 01:14
群友帮顶，写得很仔细，但是有一点，澄星CX20是失控了就自动返航算失控保护吗？还有有的没有失控保护的是直 ...

澄星CX20失控了能自动返航的前提条件是在GPS信号正常情况下可以，如果起飞前没有GPS初期设定，遥控器再失控的话，肯定回不来的。我的这个帖子的主要意思是正常飞行中，如果遥控器信号被干扰，或者超出控制范围，碰巧GPS没有正常工作，那么飞控会怎么办呢？按照失控前受到的操控指令继续飞下去？还是就近慢慢降落下来。我装的QQ飞控如果遥控器不设置失控保护，必会持续飞走飞丢

唐牛 · 发表于 2014-10-10 09:37

失控跟失星都是嚴重錯誤,通常是分開來看
失控大多是直接 RTL
失星大多是直接降落或設置定高,由飛手接手返航
當然這是在機體可視或有視頻訊號做 FPV 下才能辦到,若盲飛的話就賭人品吧

套裝機就要自行摸索了,因為各家功能略有差異,我相信都有保護功能
但,有保護功能是一回事,有沒有確實設置,那又是另外一回事了

makewin · 发表于 2014-10-10 11:55

看了楼主的文章，对我帮助很多。希望能加你QQ，多向你讨教讨教。我的1353755226

xiaoleier · 发表于 2014-10-12 15:30

之所谓“经验”，俺的赶脚：其中包含了他人的体验及无私的分享

谢谢！

do335maomao · 发表于 2014-10-12 21:17

失控了就怠速甚至停转？那不肯定惨炸，也好意思叫保护？

zhushenabc · 发表于 2014-10-12 21:51

楼主说的对啊！我之前机器未拨电的情况下关控。吓死俺了。心惊肉跳啊。桨在疯狂转动，还好眼急手快，要不然就留血啦。

lidiao88 · 发表于 2014-10-12 23:46

星之友发表于 2014-10-10 01:27
澄星CX20失控了能自动返航的前提条件是在GPS信号正常情况下可以，如果起飞前没有GPS初期设定，遥控器再失 ...

哥们，看到你的帖子，我特意把我的CX20桨拆了，开机后，手动模式，对码,然后油门拉到50%，关控，电机逐渐降低转速，然后停转。
这说明CX20大飞鲨飞控也是带有失控保护的吧？

星之友 · 发表于 2014-10-12 23:51

lidiao88 发表于 2014-10-12 23:46
哥们，看到你的帖子，我特意把我的CX20桨拆了，开机后，手动模式，对码,然后油门拉到50%，关控，电机逐渐 ...

CX20我实验过，其中有几次转速没有减下来，而是持续不停，说明还是有不可靠性存在的，不然就不会那么多提控回家的魔友了

lidiao88 · 发表于 2014-10-12 23:52

星之友发表于 2014-10-12 23:51
CX20我实验过，其中有几次转速没有减下来，而是持续不停，说明还是有不可靠性存在的，不然就不会那么多提 ...

我也做了不止一次的实验，感觉还是靠谱的，可能我这台比较可靠？

Allison · 发表于 2014-10-17 17:07

lidiao88 发表于 2014-10-12 23:46
哥们，看到你的帖子，我特意把我的CX20桨拆了，开机后，手动模式，对码,然后油门拉到50%，关控，电机逐渐 ...

如果没有GPS 会自动慢慢降落如果有GPS会飞机尾巴对准起飞点在返航快到起飞点时返航会减速降落离地面10几米的时候会减速降落这个完全靠气压环境降落后桨是怠速还是停转没有星的一般很少

Allison · 发表于 2014-10-17 17:10

CX20 遥控不用设置失控保护人家在遥控程序里已经写好了关机就会返航降落

zign · 发表于 2014-10-17 18:38

LZ是好人，但我对这样的实验方法表示非常不理解。反正都用CX-20了，那就用山寨APM呗。

虽说是山寨的，软硬件跟APM并无不同，把USB接上自己设置一下失控保护的动作不就行了？默认的是RTL，当然GPS不好使确实回不来，那就设成降落不就得了？不过两种模式各有优缺点，不能一概而论，因为很多时候失控时飞行器的位置并不适合降落。

另外如果飞场确定，可以事先给APM设好RallyPoint，即可降落地点。到时候APM会选个最近的地方降落的。

oceans · 发表于 2014-10-17 18:45

这个值得一试，但设成什么好啊

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