终于可以发贴了，上来请教个问题，四轴 AIOP的板子，刷海盗连不上GPS

stststst1974 · 发表于 2013-2-26 19:15

本帖最后由 stststst1974 于 2013-2-26 19:16 编辑

我买了一个AIOP的板子，刷MWC很正常，可以使用GPS，在窗台旁收到8个星，用Mw-WinGUI软件可以看到四轴在地图上的位置，四轴不动，刷了海盗，从2.6一路刷到2.8，连上地面站，用的APM的地面站软件，就是出不来GPS，在第一个页面，始终是no GPS
这几个版的固件基本都不用变啥，就是把GPS那项从NONE改为UBLOX 或是AUTO，用的也是115200，但死活就是没有GPS，怎么办？

huyukuo · 发表于 2013-2-27 09:26

本帖最后由 huyukuo 于 2013-2-27 09:28 编辑

我用MTK的GPS，刷海盗和ACNG都试过，直接选auto就行。
还有，GPS接S2口。

stststst1974 · 发表于 2013-2-28 16:18

我的ＡＩＯＰ上是UART1 UART2 GPS....几个口那ＧＰＳ是不是就是Ｓ２　　？？
有人告诉我说我的ＧＰＳ是１１５２００　　所以把固件中的s1 s2 换过来，第一个用３８４００　　第二个ＧＰＳ那行用１１５２００，在地面站用３８４００连，接上还是no gps

kingofpop · 发表于 2013-2-28 17:16

是你啊。。。看来还是不好解决。我是H。

stststst1974 · 发表于 2013-2-28 21:48

哦，是心碎？现在觉得是解决无望了，等３ＤＲ回来，看它能不能接上吧

刘博 · 发表于 2013-3-1 00:15

你是ublox的gps吗？默认是NEMA模式的吧，mwc新版里面说想用ublox模式，得给gps刷ublox-config.ublox.txt固件，不知道对你那个适用不？

stststst1974 · 发表于 2013-3-1 18:27

我现在是ＭＷＣ可以连ＧＰＳ，但刷海盗的固件，连不上ＧＰＳ

stststst1974 · 发表于 2013-3-5 01:06

依然无人解决.....

hulandy · 发表于 2013-5-19 08:16

问题解决了吗，正要刷海盗。而且不知道怎么刷海盗

stststst1974 · 发表于 2013-5-19 22:20

没解决，刚入手四轴时，是不会飞，暴刷，一天刷它十来个来回，从ＭＷＣ２.１刷到２.２从海盗２.６刷到２.８，最近一个月，有点入魔了，开始飞，只用ＭＷＣ２.２，不太想换着刷，因为刷完还得拆下来板校电子罗盘，昨天拆机架，拿下控刷了一次海盗，还是没连上ＧＰＳ！！我的ＧＰＳ用在ＭＷＣ下没问题，用Ｕ－center也没问题，现在就算海盗中ＧＰＳ连上了，我也不会调海盗，看着它的地面站就头疼!先在ＭＷＣ下练练吧，过一段时间再说，刷海盗，挺简单，在Ｃ盘找到编固件软件的目录，将固件中库复进来，打开固件时，就可以直接进了，刷法和ＭＷＣ没啥差别，但调试就复杂多了，没去尝试，也不能妄评

hulandy · 发表于 2013-5-19 22:33

不用改CONFIG吗？六楼不是回复你了，是不是ULOX的模式问题，MWC固件可以支持NEMA，而海盗不行？感觉玩海盗的帖子很少

rx712345 · 发表于 2013-5-19 23:49

不錯很強大牛~一定要頂~

haujj · 发表于 2013-5-21 13:14

也想试试刷海盗.可是不知怎么刷,楼主能否说详细一点,最好能配个图,谢谢

ly1497 · 发表于 2013-5-21 13:58

目前我只能回帖~~~~

实用的飞行器 · 发表于 2013-5-21 18:32

总会解决的！不管咋说你的AIOP还能刷APM固件，好坏能连上地面站，我的CRIUS AIOP V1.0死活刷不进APM，就更别谈地面站了，不能用地面站，这多可惜！刷个MWC 2.2，整天HOLD HOME太没劲！有空！请指点下。

stststst1974 · 发表于 2013-5-21 22:52

开源的也许就是这样，很多时候就卡在那一步了！基础不牢，地动山摇，所以也别ＨＯＬＤ，ＨＯＭＥ了，既然有ＭＷＣ，就探探飞行器的原理吧！！！！刷了ＡＩＯＰ也是那样，连不上ＧＰＳ，我都没敢用海盗室外飞一次！！！
现在是懒了，也不愿刷了

ptlin · 发表于 2013-5-22 22:24

感谢大大的分享!

过路，帮你顶顶

lee3327 · 发表于 2013-6-6 01:09

我的刷了海盗能用GPS哦

stststst1974 · 发表于 2013-8-18 19:42

一直在飞ＭＷＣ，直到ＧＰＳ丢了一次，重换ＧＰＳ，这些天决定再刷海盗试试，果然就是得动ＧＰＳ，得用软件改ＧＰＳ波特率，否则改config是没用的，将ＧＰＳ刷成３８４００，可以连上了，但又卡在三轴上了，不知怎么回事，刷海盗舵机没反应

szhcs · 发表于 2014-2-21 14:37

本帖最后由 szhcs 于 2014-2-21 14:40 编辑

我也遇到同样的问题，6M模块，用的是I2C-GPS要求的设定，115200+UBLOX，刷MWC2.3有GPS信号，定位正常，但刷MPNG3.0.1R4就是noGPS，在config反复改波特率和协议都没用，最后没辙了，把GPS恢复工厂设置，改波特率38400，每秒5次速率，一下就连上了，改刷MWC也可以用。
缺点是如果用另外一块328的飞控板，用I2C-GPS板时还得刷GPS。

终于可以发贴了，上来请教个问题，四轴 AIOP的板子，刷海盗连不上GPS

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