一台能随地起飞手接降落的全功能FPV机的制作过程【内含视频】

wetouns · 发表于 2021-3-26 01:00

本帖最后由 wetouns 于 2021-3-26 01:01 编辑

想起我刚入魔的时候，练的就是一些公园小机，回顾几年来的FPV历程，最快乐的竟然还是初入魔的那段时光，后来玩上小胖，FX61等中大型载机以及433增程以及远距离数摇一体之类的装备也没比当初快乐多少。可能是因为玩小机随处可飞加上出行成本低，加之心里压力也小，玩起来会更畅快一些吧，于是入魔多年，玩过无数设备后的我决定把所有的快乐叠加起来，决定搞一台可随处起飞，轻松手接的全功能FPV机，当然设备也不会比大机缩水多少哦。在这个载机不断小型化，飞场逐渐被侵蚀消失的年代，是时候搞出这么一台在江边，公园都能轻松玩起的飞机了。

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经过多次飞行实验，最终选定了84CM的手抛机，选它的因素有以下几个，一是翼展不大不小，刚刚适合。二是翼面积相对比较大，载重能力综合来说也还不错。
设备的选型就很简单了，只有一个原则，那就是轻，小！下面我列一下设备清单

飞控：
F405 WING NANO ，相当F405-WING的微缩版，并且也基本保留了常规版本的所有功能接口，重量10几克
缺点是稍贵了点，想控制成本的小伙伴可以考虑F4V3系列的飞控

接收机：
前面既然说了设备不能太缩水，所以接收机选用了思翼的数摇一体迷你接收机，地面当然就是配FM30高频头拉，好处是够小够轻，实测30公里摇控与数传信号依旧良好，完全可以保证
以手抛机的续航绝对飞不出它的控制范围，并且带数传哦。然后还超便宜

相机/摄像头
功能要全，还得轻，那当然分体式高清卡录是首选了，这里选用了CADDX LORIS 4K卡录，整体10K的重量，还能录4K，实测真4K。价格在搞活动的时候入的，430元，
可能这里有人觉得贵，我个人是非4K不选的，而综合来说支持4K的它相对画质和价格也取得了一定的平衡，你可以根据自己的需要选一些更实惠的卡录

GPS
星河微的G18U8TTL，这块GPS的芯片跟北天的一模一样，性能也是一样，重量只有5克，价格也只要32元，比北天便宜了20多元，必须选它。

电机/电调/桨
无名品牌的1806 3000KV配上5寸3叶的穿越机桨，加上15A的猛禽穿越电调

舵机
全部用的银燕4.1G塑料齿舵机，相对贵了点，一个20多块，其实还有更便宜的选择，只是出于一直对这个品牌的信任和习惯就不加多想的选了它

图传
EWRF的800mw，优点依旧是又轻又便宜，但经实测总感觉比起其他同功率的图传，它的距离要短了不少，它自带有过热降频保护功能，这个功能有时候感觉挺尴尬的
距离飞不远的时候，我总会去怀疑是不是它开了过热保护降功率了，但按说在天上风这么大，不可能过热呀，但咱看不到，心里总是有个疙瘩，不爽

电池
闲鱼买的晓高压电芯，1480毫安，组成3S1P，重量大概在87克，够轻，动力澎湃，保守能飞半小时
另外我还用索尼C6 18650组成的2S1P，重量110克左右，毕竟配了3000KV的电机，虽然不如3S这么暴力，但动力也是完全足够，加速与爬高也不弱，好处就是能飞50+分钟

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下面开始介绍飞机的一些改装方式，因为这台是验证机，所以装的比较草率，手艺好的你们可以自己多抛些坑把设备埋进去
这里划个重量，一切从轻，不要装成坦克，尽量不要带入一些不必要的重量

翅膀的处理方式就是切成两半，然后用碳杆横穿，中间用魔术扎带来将机翼紧固，拆的时候扎带撕开即可把机翼卸下，经多次飞行实测，强度没有任何问题

机身底问部用刀割出一条道，埋入碳片，加强整个机身的强度。一片碳片只能加强纵向强度，如果你想同时加强横向强度，可以在侧面也切一道，多埋一条碳片，重量不会增加多少
我只埋了一片，目前飞起来感觉强度也没问题，炸也炸过几次

机头给电池挖坑，另用层板作为电池的盖板，同时作为相机平台，把相机装在盖板上，相机架子是我自己画的图3D打印的，魔术扎带用于紧固盖板

因为是验证机，所以我比较直接的给机背来了一刀，切出了一个个的小平台，把飞控，接收机，GPS，以及图传都装在了机背上。

电机座是3D打印的，中间隔了一块层板，用于隔热，怕玩暴力大油门的时候过热把电机座搞软化了。3D打印材料不耐热。那些接收机天线，图传天线我也懒得思考，随便安排了

没有安装方向舵，副翼装在最外侧，一是舵效好，二是不需要做太大面积，三是舵机压力也小。副翼和平尾的舵面都用了魔术板+碳片加强的方式。
追求美观的你可以直接切掉机身的部分来作为舵面，这样整体美观一些

好了，全部介绍完了，经过多次飞行，这台飞机的性能大概巡航速度在25~35之间，25左右就能平飞了，这个速度手接完全没压力，轻轻松松，我也试过在自家天台起飞，手接降落，甚是快乐。
整机含电池起飞重量在360克左右，载重方面还可以继续再加一些，起飞重量控制在430克以内手接都还是比较轻松的，太重的话一是影响续航，二来速度也变快了，手接难度大。这么慢的速度当然就不适合在大风天飞了，请量力而飞哦。续航能力看你用什么电池，在30~60分钟之间，更大的电池可以搞到70~80分钟续航，也没比那些大机差太多呢，飞这么久足够了。本地也有模友用3S电池配2300KV电机和6寸2叶桨，理论来说效率更高一些。但我目前这套也不差了

当我这台机验证成功的时候，就在本地固定翼FPV群推广开来了，毒了最少四五个模友入坑一起改装手抛机，手抛机大队也已经初具规模，下面就送上手抛机先遣队跟拍的一段视频

拿着一台随地就能起飞且轻松手接降落又便携的全功能FPV机，骑着我心爱的小电驴骑到哪飞到哪，爬高飞远也不在话下（总航程在20~40KM，爬高能力目前小试牛刀600+米还远不到极限，不建议过度爬高，请安全飞行），就算是设备出了故障掉下来砸到人也绝对不会致伤（有一次降落不小心撞到我4岁半的女儿，一点事儿都没），真是乐趣无穷。

求指教 · 发表于 2021-3-26 10:46

此帖要顶，楼主的fpv机做的真好

咖啡猪 · 发表于 2021-3-26 11:34

降落的时候应该朝自己的裤裆方向！

壹块3毛 · 发表于 2021-3-26 11:41

顶一个

中华450 · 发表于 2021-3-26 12:13

三栖模迷 · 发表于 2021-3-26 12:25

现在这样帖子不多啊，必须顶。

estar · 发表于 2021-3-26 13:45

好帖！兼顾续航，成本和安全性。

mxah · 发表于 2021-3-26 15:06

实用好贴，谢谢楼主分享。

飞翔的大海 · 发表于 2021-3-26 16:05

前两天看见你的视频我还在想，估计会出教程了，没想到这么快就出了。

folooy · 发表于 2021-3-26 16:53

设备的选择很有参考性

wetouns · 发表于 2021-3-26 18:54

飞翔的大海发表于 2021-3-26 16:05
前两天看见你的视频我还在想，估计会出教程了，没想到这么快就出了。

验证成功了还是要发个贴普及一下的，希望那些飞场因为时代的发展而逐渐消失的模友们能够重拾FPV的希望和热情

jevondeng · 发表于 2021-3-26 20:34

还有一点没说出，a模式和自稳模式关油门都不会螺旋，永不螺旋的飞机

cbr7650 · 发表于 2021-3-26 20:36

折腾万岁

远航者 · 发表于 2021-3-26 22:10

瑜伽你的生活 · 发表于 2021-3-26 23:48

这个视频是怎么拍摄的？

瑜伽你的生活 · 发表于 2021-3-26 23:49

飞控用什么地面站？

啊旺 · 发表于 2021-3-26 23:52

毒到我了

wetouns · 发表于 2021-3-27 10:44

瑜伽你的生活发表于 2021-3-26 23:49
飞控用什么地面站？

MP或者QGC都可以

wetouns · 发表于 2021-3-27 11:14

瑜伽你的生活发表于 2021-3-26 23:48
这个视频是怎么拍摄的？

做了两台，一台飞在后边跟拍

瑜伽你的生活 · 发表于 2021-3-27 11:29

wetouns 发表于 2021-3-27 10:44
MP或者QGC都可以

这俩都不知道，只知道Bf和Cf

一台能随地起飞手接降落的全功能FPV机的制作过程【内含视频】

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