本帖最后由 Myth 于 2014-8-18 17:35 编辑
其实这个教程以前就有过。但接线的方法是错的（至少现在是错的，当时可能是对的，毕竟电路会优化）
而且以前那个帖子用的是blheli10.0.2，和现在的界面差距有些大。。。
于是重新发个帖子。
这个帖子我在航模吧发过。。。
后面有补充的一些内容。
所需材料。
刷blheli程序：arduino nano一块。
USB公头转miniUSB公头线一根。
好赢电调一块（型号不限）其实只要是用c8051f330单片机的电调都行。
现在blheli出了11.2.0.7版本的程序，但不支持好盈12a了。
目前只有11.2.0.1支持好盈12a可以改小机的无刷。
网盘链接:http: //pan.bai du.com/s/1pJIyaTl 密码:5bj4
淘宝上arduino nano。30一块也不贵。在网盘链接处下载驱动后安装就行。其实论坛上有教程。我是指出其中错误并加以整理。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=732190&highlight=blheli
这是我最开始看的教程，其中电调和nano连接的线错了（坑了我一个星期啊），稍后会指出。
刷电调主要过程
1 把arduino nano驱动安装到电脑上。
2 和程序连接
3 连接电调
4 刷程序
5 改参数
然后就刷完了。。。于是电调就能支持1s了，可以改小机的无刷了。
第一步不是这贴的事。。锑度一下安装 arduino nano教程一堆不过在电脑上安装nano驱动要安两次。就是安装完之后电脑不会识别，再安装一次就好。
关于安装nano驱动的别问我。。装完多长时间了。。我也忘了。
安装完nano驱动后，把BLHeli－Setup11.2.0.1这个压缩包解压缩。然后双击点开BLHeliSetup.exe。会是这样（图1）
然后在interface中点中第二个以及options中的第二个和第三个。就会出现那个进度框。和 Serial Interface／Boxes（图2 3）
单击 Serial Interface／Boxes
会出现这个（图4）。然后点 make arduino nano sitck。（左下角的com口选你安装nano驱动时的com口，我的是com4也可能是其他的）
这时请确保arduino nano连上了电脑。然后选16那个，打开（图5）
然后板子上的绿灯应该会狂闪两秒，然后出现成功的提示（图6） 新版的11.2.0.7提示内容不一样，但点ok就行。
于是nano和电脑就连好了。
接着就是连电调。电调上的焊点参考这个教程。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=732190&extra=&page=1
这个教程中电调上的接线是对的，nano板子的接线不对。
例子是好赢40a 白圈是C2D 红圈是C2CK 黑圈是GND（负极）黑色直接连电调bec输出的负极就行。（图7）
这个图是好赢12a的。从左往右四个焊点分别是gnd 空 c2ck c2d（图8）。
论坛上那个教程贴就是在nano这里错的。arduino nano的D2脚是C2D。D3~D10是C2CK。gnd就是gnd。。。所以在接线时电调和pro mini对应接上就行。gnd接gnd。白圈接d2。红圈接d3～d10任意一个就行。然后电调接电池，点Connect。（图9）
然后再点一下check。如果连好了就会出现有一个电调上有一堆字符。Unflashed ESC如果是没刷的电调会出现差不多这个字符，不是我图里的。
我图里的是刷完程序的电调连上会显示你上次刷的是哪个程序。 （图10）
然后点flash blheli。选择你的电调型号和类型（main是直升机主电机tail尾电机multi多轴／固定翼）版本选11.2就行（图11 12 13）
选好了点ok，一直点下去。出现最后一张图之后就是刷完了。（图14 15 16 17）
然后会还出一个对话框，是问你接着连不连电调改参数的。点yes就是改，点no直接退出，就刷完了。如果你用的是天地飞控的话按（图十八）改下ppm最高点和最低点，可以让油门更细腻。
对于其他选项意思可以
1.自己查字典
2.http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&ordertype=1&tid=856961
我把上面帖子的注释都粘过来了，我补充的是仿宋（本来想全粘过来的，无奈字数限制，就摘有用的了）
1. Closed loop P gain: PID 中的P增益。P * Diff 就是你收敛速度，越高电机响应越快，但是负载也会增大。 2. Closed loop I gain: PID中的I 增益。 控制你锁定转速的精度，I越高越精确，太高会造成电机震动。 3. Closed loop mode: a. HiRange: 最高达20万RPM b. MiddleRange: 10万RPM c. LowRange: 5万RPM Motor Timing 电机进角 Low Voltage Limiter —低电压报警
Startup Power — 启动功率
Startup RPM —启动瞬间电机的转速
Startup Acceleration — 启动至定速所需时间
这三个值共同决定了启动瞬间电机行为。 如果启动有困难，适当加大Startup Power，如果电机转后易被卡住而停转，可以加大Startup RPM。
Startup Method —启动方法
Throttle Change Rate —油门变化率
Motor / Gear Setup —电机/齿轮设置
******************************************************
Moter Direction —电机转向
PWM Frequency —无刷电机PWM开关频率 Low为8-12Khz, High为20-25Khz
Damping Force —强制减震力
Motor Timing —电机调速
Input Polarity —信号线相位，从电机端取信号，选择Positive；如果从MCU输出或者电机MOS输入端取信号，选择Negative。
PWM Min Throttle —最小油门PWM开关频率
PWM Max Throttle —最大油门PWM开关频率
Beep Strength —蜂鸣声强度
Beacon Strength —信号灯强度
Beacon Delay —信号灯延迟
补充：新版的blheli程序刷完电调后用在大部分电机上都会堵转，这是默认进角不合适导致的，把电机进角改成low或high就可以（反正别选默认的medium）
| 
[复制链接]
来自苹果客户端
/1 
发表于 2014-8-18 17:29
收藏
楼主
学习了！
