BetaFlight 4.0按照官方默认参数，用PID-Analyzer分析了一组，看还有哪里需要补充？

数不清

数不清

1. set dterm_lowpass2_type = PT1
   
2. set dterm_lowpass2_hz = 200
   
3. set feedforward_transition = 30
   
4. set iterm_relax_type = gyro
   
5. set iterm_relax_cutoff = 20
   
6. set transient_throttle_limit = 15
   
7. set i_pitch = 85
   
8. set i_roll = 80
   
9. set d_min_roll = 25
   
10. set d_min_pitch = 28
    
11. set d_min_boost_gain = 30
    
12. set d_min_advance = 50
    
13. set d_pitch = 38
    
14. set d_roll = 30
    
15. set tpa_rate = 50
    
16. set tpa_breakpoint = 1500
    
17. set tpa_mode = D
    
18. set p_yaw = 35
    
19. set i_yaw = 100
    
20. set d_yaw = 0
    
21. set f_yaw = 35
    
22. set iterm_rotation = OFF

复制代码

寂静狼

什么机架什么配置？

数不清

寂静狼 发表于 2019-4-17 08:49
什么机架什么配置？

山寨6寸Rooster，Matek F405AIO、BlHeli_32_30A ESC、HQ 5x4x3V1s、4S1500mAh

zmcsdh

能发一下百度网盘的下载地址吗？这个软件找了很久都下不了，，

sj0331

这两天一直在玩这个， 初步看下来，陀螺仪接收到的噪音太大，用个中间值200的陀螺仪陷波。俯仰的I值不够，看曲线应该是默认的角速度，做横滚翻滚时比较慢。

纠结之父

这是什么软件啊，能不能发我一下

Dogfight

为啥我倒不出jpg图片都是一堆表格跟其他文件

数不清

sj0331 发表于 2019-4-18 22:12
这两天一直在玩这个， 初步看下来，陀螺仪接收到的噪音太大，用个中间值200的陀螺仪陷波。俯仰的I值不够， ...

估计是旧电机的锅，抽时间把四个电机的轴承换掉。

393815465

能否把软件分享给我一下，找不到下载链接，感谢感谢

数不清

393815465 发表于 2019-8-19 21:25
能否把软件分享给我一下，找不到下载链接，感谢感谢

https://github.com/Plasmatree/PID-Analyzer

天奇

求教~！为什么我生成的不是图片文件而是 CSV 表格文件？

天奇

问题已经解决~！
黑盒数据.BBL文件 必须放到blackbox toolls 文件夹下~！否则生成的就是CSV表文件~！