为什么要给电调刷Multishot固件?这个固件有什么好处?就一个理由:天下武功唯快不破。就为了快。Oneshot125的反应速度是125-250us,Oneshot42的反应速度是41.7-83.3us,Multishot的反应速度是5-25us,比目前我们大多数使用的Oneshot125快了10到25倍。 重点提醒: Multishot是实验性的固件。刷这个需要您自担风险运行。特别是使用F330芯片的电调,有烧毁的风险。而目前大多数电调使用F330,我下面的教程只针对飞盈佳乐F390猛禽系列。请使用F390芯片的电调。
一、软件准备; 1、Multishot固件下载地址(直接下载): 这个就是不同电调的Multishot固件,下载后解压待用。 共有三个,针对不同的提示音,咱没有老外文化背景,只能下了下载次数最多的那个Imperial March三月帝国,让我想起,帝国时代。
不过这个声音有点长,大家可以试下快速和另一个。 2、BLHeli使用最新版BLHeliSuite16014501, 二、刷写 请再次考虑自己所做的刷写决定,不是所有电调都支持multishot! 目前我所判断的条件有两个:
1、可以直接通过飞控完成电调BLHeli固件的刷写。可参考我之前所写的帖子。 2、电调使用F390之后的控制芯片。目前已知型号有飞盈佳乐F390猛禽在BLHeli固件对应的英文名为:FLYCOLOR_RAPTOR_390_20A。其他型号请朋友们补充。 (一)使用BLHeliSuite16014501连接飞控。正常选择端口号,连接方式,点CHACK就出现如下画面。 (一)刷写 确保图中1、2、3、4都有显示后,按下图选Flash Blhel。
(三)选择固件。 这时要点那个小绿人,进行手工选择电调固件的操作。 选择正确的固件,飞盈佳乐F390猛禽30A,选择的固件名字为: FLYCOLOR_RAPTOR_390_20A_MULTI_REV14_5,注意,要选择“MULTI”这个单词是多轴的意思,一般都会3个前面相同而后面使用范围不同的固件,针对直机、固定、多轴。 打开后,开始刷写 刷写中 成功刷写 程序会引导你对剩下的电调进行刷写,记得每次都要人工选择,如果眼花可以直接将要刷写的固件,单独COPY出来,直接选择也行。 上面看箭头,会接着刷,2、3、4电调。
这个提示,意思是保存原来的设置,如果原来有设置刹车、进角、转向,点YES可以保留。 全部刷写完后,再点下CHACK
嘿嘿,提示界面没有任何变化,没有关系。点 OK,断电,上电。怎么样,电机的启动声音已经变化了。证明已经刷写成功。三 CF地面站设置。 开启MULTISHOT 在CLI中输入: Set fast_pwm_protocol=multishot 正常反馈后输入 save
四、电调行程校准,BLHeli中自带的MOTO选项卡中的电调校准功能不能正常使用,只能在CF中进行调整。
好了,全部操作搞定了。MULITSHOU固件为测试状态,刷写,使用有风险,如果因为刷写导致电调损坏,石头不负责哦。请联系厂家。 为了发挥MULITSHOU固件最大效能,CF飞控要打开4k,在目前2K的情况下不能发挥全部效率。如何开4K?以后有机再说了。 祝大家顺利!
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