APM固定翼首飞

zdl1993 · 发表于 2014-11-3 15:03

最近APM蛮火的，跟风入了一个，为FPV作铺垫，暂时没有载机，就在板机苏37上试了试，默认参数，风很小，感觉飞机就像被钉在空中一样，已经很稳了，接下来试验航点飞行。
顺便问个问题，各位大大飞固定翼5.8g图传和1.2g图传选哪个？想入5.8g，担心距离不够啊！网上好多人只有一两公里！打算只飞5km左右！

几个

xu1288 · 发表于 2015-1-4 15:56

停不住 · 发表于 2015-1-3 20:13

zdl1993 发表于 2015-1-1 15:47
不能，你可以用一个两段开关和三段开关来组成六段开关。ps模式是按照pwm值来的。

再请教下；
今天飞了 APM，增稳模式下变的很呆滞FBWA/B, 要打死舵才能动作，是不是参数问题？应该调试哪个参数？是不是Mixing_gain?
自动返航倒是非常强，飞的比我操作还稳当，上空绕圈圈。
今天飞的是纸飞机。

停不住 · 发表于 2015-1-1 18:01

zdl1993 发表于 2015-1-1 15:47
不能，你可以用一个两段开关和三段开关来组成六段开关。ps模式是按照pwm值来的。

看来Arduplane跟Arducopter这里很不同，有点不习惯，希望将来有单独模式相互来。

zdl1993 · 发表于 2015-1-1 15:47

停不住发表于 2014-12-28 21:29
请问下楼主，APM固定翼都设定好了，但是RTL是在飞行模式里，能够单独外设一个开关吗？

不能，你可以用一个两段开关和三段开关来组成六段开关。ps模式是按照pwm值来的。

停不住 · 发表于 2014-12-28 21:29

zdl1993 发表于 2014-11-3 16:24
带的，可以实现的
apm该有的都有咯！

请问下楼主，APM固定翼都设定好了，但是RTL是在飞行模式里，能够单独外设一个开关吗？

zygw · 发表于 2014-11-4 19:31

,人才啊

hjy7476136 · 发表于 2014-11-4 17:19

会玩APM的上辈子都是一个编程的高手！

偶尔飞灰机 · 发表于 2014-11-4 10:50

zdl1993 · 发表于 2014-11-4 10:32

白色的熊发表于 2014-11-4 01:15
持续关注，有了成果，回复我一下，我就过来看

你是hc吗？

白色的熊 · 发表于 2014-11-4 01:15

持续关注，有了成果，回复我一下，我就过来看

想飞--飞不高 · 发表于 2014-11-3 22:40

牛人

zdl1993 · 发表于 2014-11-3 22:15

yang_ken2000 发表于 2014-11-3 16:49
自动反航自动降落吗

本事好可以调好

ATW · 发表于 2014-11-3 17:31

我也想搞一个。原来买的飞多轴的APM刷固定翼固件应该就行了吧，太强大了。

去年底用APM控多轴实现了自动航线定航点飞行，但对航拍不感冒多轴飞起来真心不好玩，就想着装一台APM控的固定翼。今年大部分时间是飞微型直升机，接下来有时间规划一下固定翼的事。

地下皇帝RQL · 发表于 2014-11-3 17:07

能给我一下配置呢吗

yang_ken2000 · 发表于 2014-11-3 16:49

zdl1993 发表于 2014-11-3 16:24
带的，可以实现的
apm该有的都有咯！

自动反航自动降落吗

紧急迫降 · 发表于 2014-11-3 16:30

zdl1993 发表于 2014-11-3 16:24
带的，可以实现的
apm该有的都有咯！

楼主，你用osd吗什么牌子的

zdl1993 · 发表于 2014-11-3 16:24

紧急迫降发表于 2014-11-3 16:08
楼主，请问apm带gps吗？可以实现自动返航吗

带的，可以实现的

apm该有的都有咯！

zdl1993 · 发表于 2014-11-3 16:22

我是初学者1 发表于 2014-11-3 15:39
固定翼怎么钉钉子？？

夸张的说法啦！左右翼面像放在地上一样恰当点

紧急迫降 · 发表于 2014-11-3 16:08

楼主，请问apm带gps吗？可以实现自动返航吗

APM固定翼首飞

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