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个人认为,飞机好不好飞和机架有一定的关系,机架的配置为正四边形的相对好飞些.如果配置的重心在四个电机的几何中心上那就更好飞了,所以很多机架的配置都是按这个方向去努力的,可以看到网上多数常规机架都是标准备的中心对称图形.
异型机架在设计上是采用几何重心偏移的方法使用实际的形心在四个电机的中心上,但是使用者却不容易看出是不是在几何中心上,如果配不在几何中心上的话,那么对飞控的要求就要高一些了.
具体情况是如果重心偏向一侧,在保持不衡时,一侧的电机的转速就要快,以提高升力,另一侧就是慢一些,有些飞控的设计是油门平衡一侧加力一侧减力以达到升力不变的情况,有的飞控则是重的一侧提高油门,而另一侧不加也不减油门,维持平衡,但此时如果控保持油门不变则升力会增大,所以需要控制者通过控来控制升力平衡.
另外飞控是如何控制习机平衡的呢,简单的说是通过传感器不断的感知飞机的状态来调整四个电机的力度来保持的,所以飞机在出现不平衡后,传感器感知知后再调整的,所以机架重心的配置位置,飞控制感度及飞机的总重,轴距,电机的转速等因素相互作用.综合结果得到了飞机的稳定性.
所以同一个飞控在不同的机型,不同的状态下以及调整方式上都会得到不同的结果.最终也就有人说难飞有人说好飞了.
总体来看重心在几何中心的机型适应性要好一些,调整也方便.另外重心的配置通常轴距与重心偏下位置的比值在一定范围内就比较好飞,如果重心在上方,比值超出一定的范围,那么飞机就很容易共振,或是翻跟头.
所以总的来看重心偏下还是好飞一些的.较长的脚架以录像设备都配在飞机下方,实际上是增加了飞机的稳定性及减低共振频率,提升飞机的性能.
所以这机架您要充份了解它的设计思想,配好了一样会飞的很好,配的不好再好的机架也飞不好.
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发表于 2014-11-5 08:37
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