px4 pix 卡尔曼滤波

acer05 · 发表于 2014-11-8 22:17

请教各位，px4 和pix 是否已经集成了卡尔曼滤波算法或者相应的硬件。
今天在某宝看了一个6轴传感器，说明上面写集成了卡尔曼滤波程序，直接输出iic，不知道这个东西能否直接用在apm px4 等飞控上面，这样就不用纠结给pmu减震问题了。
纯菜鸟提出问题，有不对的地方还请各位批评指正，学习。

senosy · 发表于 2015-2-25 02:09

ekf主要是姿态导航融合，可以滤除异常数据，对于震动会有一点点效果，但是不大。

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-2-6 14:47

卡尔曼滤波不能解决震动问题，卡尔曼滤波用来搞数据融合的吧～

madbeef · 发表于 2014-12-25 01:02

pixhawk里在7通和8通的功能设置里有EKF的开关，

请教，是不是飞行时打开EKF就开了卡尔曼滤波？

acer05 · 发表于 2014-11-9 14:33

px4 不用减震直接固定机架可以吗？我用的是mp下载的固件。

weiyujie · 发表于 2014-11-9 00:12

帮顶，

爵爷 · 发表于 2014-11-8 23:43

滤波和振动没关系啊...真有关系的是低通滤波..但是apm和pix的低通滤波的话好像效果不大

superzhengyi · 发表于 2014-11-8 23:16

用了！

task00 · 发表于 2014-11-8 22:43

没这么弄的，pixhawk用的不是invensense的9520，所以需要mcu做EKF加入地磁。

有飞控直接用9520的，那个就是自带算法了，是不是EKF不知道，不过比开源的效果好

iic接口太慢，都用SPI

xdof · 发表于 2014-11-8 22:32

pixhawk 原生固件默认使用扩展卡尔曼滤波

q372903917 · 发表于 2014-11-8 22:30

我之前看到说PIX有这个滤波但不知道在哪开

5207qwe · 发表于 2014-11-8 22:24

不懂帮顶

oooabc · 发表于 2014-11-8 22:18

不懂帮顶

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