本帖最后由 deadlyfish 于 2014-11-18 08:51 编辑
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声明：
1、本帖也绝非广告贴，本人入魔不久，不开店不做买卖，若有广告之嫌，请版主立即删除；
2、本贴部分内容只适用富斯FS_I6六通道遥控器，不屑于此屌丝便宜货的大神请绕道；
3、经验、水平有限，有失当之处请模友们及时补充指正；
4、感谢泡泡老师以及众多大神，本帖的大部分知识点均来自于他们的教程和无私分享。
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进行操作之前，请务必做好以下几项准备：
1、打开遥控器发射端电源，并确认当前模型为固定翼模式（Airplane），其它选项为默认值；
2、确认接收机与APM飞控连接正常、确认APM飞控与地面站连接正常（本帖使用的地面站软件为 MissionPlanner 1.3.10，飞控固件版本为ArduCopter V3.1.5）；
3、确认可以承受操作不成功的蛋疼结果，并坚持不懈地将折腾进行到底。
一、失控自动返航设置
1、地面站设置：
失控保护选项选择 Enabled always RTL，故障保护Pwm取默认值（975）。
2、遥控器设置： 设置遥控器时需对照地面站进行操作。 第一步，依次进入FunctionsSetup - End Points ，设置三通道（油门）最大行程为：109% 100% 注：设置完成后长按CANCEL键保存（此后的每一步设置都要进行这个保存操作）。 此时地面站显示Radio 3（油门）Pwm值在957左右，总之要低于故障保护值（975） 第二步，依次进入System setup - RX setup - Failsafe 选择油门通道（Channel3），将Failsafe选项打开（ON）（此时的激发值为比正常值略低，从显示屏上的图形可以很直观地看出来）。 回到Failsafe界面，此时应显示三通道的失控保护已打开，保护值为 -109% 第三步，回到FunctionsSutup - End Points ，将CH3 的值改回为：100% 100% 此时观察地面站，Radio3（油门）Pwm已恢复为正常值1003。（如下图） OK！
测试：关闭、打开遥控，通过地面站观察三通道（油门）Pwm值： 关闭遥控时 Radio 3（油门）Pwm值为 957 打开遥控时 Radio 3（油门）Pwm值为 1003 若测试成功，点个赞！ 若不成功，请将当前模型设置复位并返回第一步从头开始折腾。
====================================================================== 本人在GPS信号有效的情况下（将飞控放在窗台上）测试正常： 【测试过程中，若GPS NoFix，关控则自动切换为Land模式而非RTL模式。】 ======================================================================
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发表于 2014-11-18 08:39
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