六轴疑难故障判定～～～～～～～～～～～～～～难度～··

翼龙A · 发表于 2014-11-19 10:43

本帖最后由翼龙A 于 2014-11-19 10:45 编辑

该飞机使用商品折叠机架,6旋翼,28寸桨,载荷2.5公斤飞行,属于一般负载,没有过载,飞行起初,飞机悬停稳定,定点正常,但一般情况下飞到大约15分时出现自旋,不可控制,但出现自旋时只要将飞机油门慢慢降到7,再加起来就可以继续悬停,一切正常,直到将电飞完也没问题.载荷2.5公斤可飞40分。但有时候即使满电只飞3-5分也会出现这种现象.一旦出现自旋就没法控制,只有关油门到7以下,再继续飞就能不再自旋.飞机不自旋时,悬停状态良好,机架震动系数和晃动系数在正常范围,有风时候,会瞬间出现超标,飘红,先后检查了飞控,电机,机架安装等,电机,电调对换试验都没找到故障原因,电机与电调连接已经去掉了香蕉头.桨,电机,电调为TM原装。请高手支招，谢谢。出故障时，飞机电池电压足够，电机，机架平衡度使用水平气泡做的，反复调过，手工也就只能调到这个效果了。。。。。机架带上反角。