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玩多轴很久,突然想来问下各位大神多轴飞行原理

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楼主
发表于 2014-11-22 23:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我目前在玩一台四轴,四轴前后左右侧飞是靠两对电机之间的转速差实现的,但是问题来了,多轴左右旋转是怎么实现的呢??求各位大神解答

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发表于 2014-11-23 23:32 | 只看该作者
junqi 发表于 2014-11-23 15:05
一个骚黄的山狗 让大哥见笑了

我是说拍照片的相机

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发表于 2014-11-23 16:23 | 只看该作者
junqi 发表于 2014-11-23 15:10
这样的小插头经常插拔线头容易从线槽里面拔出来,我的方法是先把热熔胶枪加热,温度不能太高,然后打在线 ...

感谢,学习了……

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 楼主| 发表于 2014-11-23 15:12 | 只看该作者

650机架 朗宇X4108 380KV电机 好盈铂金30A电调 APM 2.6飞控+6H GPS  KUDIAN 6S 5200mah电池

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 楼主| 发表于 2014-11-23 15:12 | 只看该作者

650机架 朗宇X4108 380KV电机 好盈铂金30A电调 APM 2.6飞控+6H GPS  KUDIAN 6S 5200mah电池

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 楼主| 发表于 2014-11-23 15:10 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2014-11-23 13:58
楼主的GPS插头的热熔胶固定,是用什么办法实现的造型?

这样的小插头经常插拔线头容易从线槽里面拔出来,我的方法是先把热熔胶枪加热,温度不能太高,然后打在线材接口处,等热熔胶的温度降低之后,注意,热熔胶不能完全凝固,然后用两个手指捏住热熔胶知道固化,然后用小刀切掉多余的,简单裁剪一下  就包起来了  我用的雷迅的APM  感觉还不错,希望对您有帮助

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发表于 2014-11-23 15:09 | 只看该作者
junqi 发表于 2014-11-23 15:06
是的   650机架

怎么个配置
来自苹果客户端来自苹果客户端
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 楼主| 发表于 2014-11-23 15:06 | 只看该作者

是的   650机架

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 楼主| 发表于 2014-11-23 15:05 | 只看该作者
quop_mike 发表于 2014-11-23 12:51
LZ是来秀相机的吧

一个骚黄的山狗 让大哥见笑了

19
 楼主| 发表于 2014-11-23 15:04 | 只看该作者
白色的熊 发表于 2014-11-23 09:24
对角的两个电机旋转方向相同,在平衡时,逆时针转的两个对角电机同时加大转速,产生的顺时针的反扭大于另两 ...

你说如果把电机换成涵道的话  是不是就不可以了

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 楼主| 发表于 2014-11-23 15:03 | 只看该作者

呦呦呦  这经验水的够厉害

17
发表于 2014-11-23 14:59 | 只看该作者
LZ  报下配置
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发表于 2014-11-23 13:58 | 只看该作者
楼主的GPS插头的热熔胶固定,是用什么办法实现的造型?
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发表于 2014-11-23 13:19 | 只看该作者
漂亮的呀,先看看后面也作一个玩玩
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发表于 2014-11-23 12:57 | 只看该作者
哈哈这相机!650?
来自苹果客户端来自苹果客户端
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发表于 2014-11-23 12:51 | 只看该作者
LZ是来秀相机的吧
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发表于 2014-11-23 11:25 | 只看该作者
旋转是对角线电机速度差实现
11
发表于 2014-11-23 11:01 | 只看该作者
还是用差速
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
发表于 2014-11-23 10:54 | 只看该作者
角动量守恒定律。

9
发表于 2014-11-23 09:28 | 只看该作者
这问题难道不是在看见多轴的第一天想明白的吗?
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